[实用新型]一种易变形糕点的移送机构

说明书

本实用新型公开了一种易变形糕点的移送机构，包括导轨架、夹取机构和驱动机构，所述驱动机构包括升降驱动机构和水平驱动机构，所述升降驱动机构驱动夹取机构升降，所述水平驱动机构驱动夹取机构沿着导轨架往复移动；所述夹取机构包括旋转驱动机构和若干夹取组件，所述夹取组件包括两个旋转杆以及安装于旋转杆上的夹持针，所述旋转驱动机构驱动旋转杆旋转，以使两个旋转杆上的夹持针夹紧待移送的糕点。采用本实用新型的移送机构可以实现易变形糕点的自动移送。

技术领域

本实用新型涉及移送机构领域，尤其涉及一种易变形糕点的移送机构。

背景技术

为了便于大批量的食品生产，多数食品厂都实行了自动生产线，例如面包生产线，其先将面包原料放在烤盘上，然后放入烤炉内烘烤，随后将烘烤好的面包移送至开盖传送线，通过人工或者自动机械手将烤盘的上盖取出，最后将烤盘上的面包移送至烘干炉，但是由于面包等易变形糕点的软体特性，很难实现自动移送，所以现有技术一般采用人工移送，但是人工成本高，且容易导致面包变形。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种易变形糕点的移送机构，实现易变形糕点的自动移送。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种易变形糕点的移送机构，解决易变形糕点在移送过程中容易变形的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种易变形糕点的移送机构，包括导轨架、夹取机构和驱动机构，所述驱动机构包括升降驱动机构和水平驱动机构，所述升降驱动机构驱动夹取机构升降，所述水平驱动机构驱动夹取机构沿着导轨架往复移动；

所述夹取机构包括旋转驱动机构和若干夹取组件，所述夹取组件包括两个旋转杆以及安装于旋转杆上的夹持针，所述旋转驱动机构驱动旋转杆旋转，以使两个旋转杆上的夹持针夹紧待移送的糕点。

作为上述方案的改进，两个旋转杆的端部设有相啮合的齿轮，所述旋转驱动机构包括气缸和连接总成，所述连接总成上安装有与其旋转连接的活动接头，所述活动接头与夹取组件的个数相同，且活动接头与夹取组件同侧的旋转杆一一对应连接。

作为上述方案的改进，所述旋转杆为多边形结构，所述活动接头设有与多边形结构相适配的卡位缺口。

作为上述方案的改进，所述夹取组件设有多个，多个夹取组件分为两组，所述旋转驱动机构设有与两组夹取组件一一对应连接的第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构。

作为上述方案的改进，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构分别设于旋转杆的两端。

作为上述方案的改进，所述夹持针包括依次设置的固定段和曲线段，所述固定段固定安装于旋转杆上，所述曲线段用于夹持待移送的糕点。

作为上述方案的改进，所述夹取组件还包括用于将固定段锁紧在旋转杆上的锁紧块。

作为上述方案的改进，还包括螺纹件，所述旋转杆上设有沿其长度方向设置的导向槽，所述螺纹件的端部穿过锁紧块后锁紧于导向槽内。

作为上述方案的改进，还包括光电检测机构，所述光电检测机构探测糕点的位置，并驱动所述升降驱动机构和水平驱动机构工作。

作为上述方案的改进，所述导轨架的两侧设有防护网。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过旋转杆上的夹持针实现对带移送的糕点，需要夹持时，旋转驱动机构驱动旋转杆旋转，通过两个旋转杆上的夹持针夹紧糕点，通过夹持针夹持糕点便于插入糕点内部，不容易对糕点造成损坏。