[实用新型]一种棱面型太阳方位自动追踪仪

说明书

本实用新型涉及一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪和控制太阳能板转向的方法，属于人工智能控制应用领域。所述装置包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立杆，光照检测模块为棱柱形状，所述光照检测模块每个棱面为等大小等形状的单片的太阳能电池片。该装置实现了外部太阳能发电板机组的水平方向上自动跟随太阳转向，但转向时间与太阳光照对应的所述光照检测模块上的太阳能电池片的数量有关。使用上述装置的方法如下，电机控制模块根据光照检测模块发出的电流大小，控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转动，实现外部太阳能发电板机组追随太阳转动，最大程度的利用太阳能。

技术领域

本发明涉及一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪和控制太阳能板转向的方法，属于人工智能控制应用领域。

背景技术

随着环境保护、节能减排需求的不断发展，太阳能等清洁能源的利用越来越受到重视。目前的太阳能应用主要集中于发电、照明以及加热等领域，如太阳能路灯，太阳能热水器等。其核心部件是太阳能电池板，太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。在传统的太阳能采集装置中,以方位固定不变的电池板接收太阳能的装置居多，因此大多数情况下太阳能的利用率偏低。为了提高其利用率,出现了让太阳能电池板可以跟随太阳方位的改变而改变，即太阳能电池板追光装置。当前的太阳能电池板追光应用有以下几种模式：一是视日运动轨迹追踪模式，根据太阳运动周期规律提前设定好太阳能电池板的转动时钟，二是光电跟踪模式，三是视日运动轨迹追踪与光电跟踪相结合的追光模式。这几种模式目前都存在一些不足，限制了其广泛应用。其中视日运动轨迹追踪方式存在装置积累误差的问题，跟踪精度受到影响。光电跟踪方式容易受到外界环境，特别是杂光的影响，追光性能不稳定。视日运动轨迹追踪与光电跟踪相结合的方式，虽然能够一定程度的克服一种方式的不足，但系统实现较为复杂，成本较高，限制了其推广应用。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供了一种控制外部太阳能发电板机组自动随太阳转动的方法，并且还提供了上述方法用到的一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪。

一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪，包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立杆，

光照检测模块为棱柱形状，所述光照检测模块每个棱面为等大小等形状的单片的太阳能电池片，且每个所述太阳能电池片之间相互独立并分别与电机控制模块连接；

所述光照检测模块通过立杆与基座连接固定，所述基座于水平放置；

所述电机控制模块置于所述基座内部，并且与外部太阳能发电板机组的转向电机连接；

太阳光照射时，所述光照检测模块每个棱面的太阳能电池片将发出的电流信号分别传输给所述电机控制模块，所述电机控制模块根据传输来的电流大小控制外部太阳能发电板机组的转向电机转动，使得外部太阳能发电板机组在水平方向上追随太阳转动，即根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序，找到电流信号排在首位的太阳能电池片，然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。

进一步的，所述光照检测模块为棱台形状。

进一步的，所述棱面型太阳方位自动追踪控制仪控制1台或同时控制1台以上外部太阳能发电板机组追随太阳转动。

使用太阳能电池片作为传感器，通过电流信号的大小控制外部太阳能发电板机组的转向，而不是直接使用光传感器，从而克服了光传感器易受外界影响的弊端，特别是受杂光的影响，追光性能不稳定的缺陷。