[实用新型]用于分区输送的柔性输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于分区输送的柔性输送装置，包括：物料返修区、加工区、第一上件区、积放上件区、快速上件区、第二上件区、若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，牵引轨和承载轨贯穿物料返修区、加工区、第一上件区、积放上件区、快速上件区和第二上件区，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置。该柔性输送装置能实现分区平稳输送，适用性好，能耗低、工作效率高、占用空间小、链条不易磨损、噪音小。

技术领域

本发明涉及涂装生产线运输设备领域，尤其涉及用于分区输送的柔性输送装置。

背景技术

涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述输送机在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。除此之外，在实际涂装生产线中不可避免会存在瑕疵产品，瑕疵产品需要再加工，这就需要根据实际要求将瑕疵产品分配到各个不同的区域，目前常见的运输设备无法满足分区输送要求，即便能够满足分区输送要求，结构也十分复杂，在输送过程中十分容易出错，效果十分不好。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种运输灵活、能耗低的用于分区输送的柔性输送装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的用于分区输送的柔性输送装置，包括：物料返修区、加工区、第一上件区、积放上件区、快速上件区、第二上件区、若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，牵引轨和承载轨贯穿物料返修区、加工区、第一上件区、积放上件区、快速上件区和第二上件区，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引装置的牵引下位于物料返修区的送料小车能通过承载轨移动至加工区或第一上件区或积放上件区或快速上件区，在牵引装置的牵引下位于第一上件区、积放上件区及快速上件区的送料小车均能通过承载轨依次移动至第二上件区、加工区。

进一步地，前述的用于分区输送的柔性输送装置，其中，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合。

进一步地，前述的用于分区输送的柔性输送装置，其中，所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。