[实用新型]用于分区输送的柔性输送装置

权利要求书

1.用于分区输送的柔性输送装置，包括：物料返修区、加工区、第一上件区、积放上件区、快速上件区和第二上件区，其特征在于：还包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，牵引轨和承载轨贯穿物料返修区、加工区、第一上件区、积放上件区、快速上件区和第二上件区，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引装置的牵引下位于物料返修区的送料小车能通过承载轨移动至加工区或第一上件区或积放上件区或快速上件区，在牵引装置的牵引下位于第一上件区、积放上件区及快速上件区的送料小车均能通过承载轨依次移动至第二上件区、加工区。

2.按照权利要求1所述的用于分区输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合。

3.按照权利要求2所述的用于分区输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。

4.按照权利要求2所述的用于分区输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的牵引轨由第一牵引轨、第二牵引轨和第三牵引轨组成，所述的牵引装置由第一积放链、第二积放链和第三积放链组成；所述的第一牵引轨从物料返修区的出料口绕至快速上件区的进料口，经快速上件区后从快速上件区上段绕至加工区的进料口，接着经加工区后从加工区的出料口输出，从加工区的出料口输出的第一牵引轨绕至返修区的进料口、经返修区后至返修区的出料口形成一个循环轨道，第一积放链设置于第一牵引轨上，第一积放链由第一驱动装置驱动，在第一积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第一推杆，各第一推杆均向下伸出第一牵引轨外；所述的第二牵引轨从积放上件区的进料口进入、经积放上件区后从积放上件区的出料口输出，从积放上件区的出料口输出的第二牵引轨绕至积放上件区的进料口形成一个循环轨道，第二积放链设置于第二牵引轨上，第二积放链由第二驱动装置驱动，在第二积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第二推杆，各第二推杆均向下伸出第二牵引轨外；所述的第三牵引轨从第一上件区的进料口进入、经第一上件区后从第一上件区的出料口输出，从第一上件区的出料口输出的第三牵引轨进入第二上件区的进料口、经第二上件区后从第二上件区的出料口输出，从第二上件区的出料口输出的第三牵引轨绕至快速上件区的下段、经快速上件区后从快速上件区的出料口输出，从快速上件区的出料口输出的第三牵引轨绕至第一上件区的出料口形成一个循环轨道，第三积放链设置于第三牵引轨上，第三积放链由第三驱动装置驱动，在第三积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第三推杆，各第三推杆均向下伸出第三牵引轨外；位于快速上件区上段的第一积放链与位于快速上件区下段的第三积放链之间的距离等于送料小车两端车头之间的距离。

5.按照权利要求4所述的用于分区输送的柔性输送装置，其特征在于：在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，第一推杆、第二推杆和第三推杆均能沿引导面卡入卡槽中。