[实用新型]一种矩阵式永磁吸盘

说明书

本实用新型公开了一种矩阵式永磁吸盘，包括吸盘和卸载装置，吸盘包括按矩阵排列的复数块永磁铁和磁轭，所述永磁铁的极性方向相同。本实用新型矩阵式永磁吸盘吸附重量大，吸附的隔空距离大，而且吸附物不易翻转。

[技术领域]

本实用新型涉及磁力吸盘，尤其涉及一种矩阵式永磁吸盘。

[背景技术]

永磁吸盘又名磁力吸盘，是机械厂，模具厂，等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率。

专利号为CN91204287.7的实用新型公开了一种矩阵式永磁吸盘，矩阵式永磁吸盘(1)为多磁极的吸盘，其N，S极性系两相邻磁极是不同极性的，且按行、列顺序等间距排列，在矩阵式永磁吸盘(1)下面附加一个纯铁矩阵板(4)，纯铁矩阵板(4)是将多个与矩阵式永磁吸盘(1)配套的纯铁块(2)用环氧树脂(3)浇铸在一起的板状物，永磁吸盘(1)与纯铁矩阵板(4)可相对平移。

该实用新型的矩阵式永磁吸盘要紧贴纯铁矩阵板的板面才能吸附磁性物体，吸盘与磁性物体之间不能有缝隙，隔空5MM就无法将磁性物体吸起。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸力较大，可以隔空吸取磁性物体的矩阵式永磁吸盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种矩阵式永磁吸盘，包括吸盘和卸载装置，吸盘包括按矩阵排列的复数块永磁铁和磁轭，所述永磁铁的极性方向相同。

以上所述的矩阵式永磁吸盘，磁轭包括矩形的基板和边框，永磁铁的底面固定在基板的前面，边框的底面固定在基板前面的周边，围在永磁铁的外周，边框的高度与永磁铁的高度相等。

以上所述的矩阵式永磁吸盘，卸载装置包括抗磁材料的卸载板、4个推料气缸和两套复位机构，4个推料气缸分成两组，分别布置在吸盘上下两侧，两套复位机构布置在吸盘的左右两侧，卸载板布置在永磁铁和边框的前方；推料气缸的缸体固定在基板后面的边缘，推料气缸的活塞杆的前端穿过基板和边框上的活塞杆孔，朝向卸载板；复位机构包括复位气缸、横梁和两组导杆导套组合，复位气缸的缸体固定在基板后面的边缘，活塞杆朝后；横梁的中部固定在复位气缸活塞杆的后端，导杆导套组合布置在复位气缸的两侧，导杆导套组合的导套固定在基板后面，导杆的后端固定在横梁的端部，导杆的前端穿过基板和边框上的导杆孔与卸载板连接。

以上所述的矩阵式永磁吸盘，磁轭包括复数条导磁铁，所述的导磁铁布置在两行永磁铁之间，导磁铁的底面固定在基板前面，导磁铁的高度与永磁铁的高度相等。

本实用新型矩阵式永磁吸盘吸附重量大，吸附的隔空距离大，而且吸附物不易翻转。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例矩阵式永磁吸盘的主视图。

图2是本实用新型实施例矩阵式永磁吸盘的右视图。

图3是本实用新型实施例矩阵式永磁吸盘的立体图。

图4是本实用新型实施例矩阵式永磁吸盘另一视角的立体图。

图5是本实用新型实施例吸盘的主视图。

图6是本实用新型实施例吸盘的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例矩阵式永磁吸盘的结构如图1至图6所示，包括吸盘和卸载装置，吸盘包括按8×15矩阵排列的120块永磁铁1和磁轭，120块永磁铁1的极性方向全部相同，例如可以120块永磁铁1的S极全部朝外，也可以120块永磁铁1的N极全部朝外。

磁轭包括矩形的基板2、7条导磁铁3和边框4，导磁铁3和边框4都是条形方铁。