[实用新型]浸锡机

权利要求书

1.一种浸锡机，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置相互连接；

第一驱动装置，用于调整具有扁平状端子的电子元件的位置，使得扁平状端子的扁平面朝向纵向方向；

第二驱动装置，用于将扁平状端子浸入锡液中和将扁平状端子从锡液中提起；

第三驱动装置，用于驱动具有扁平状端子的电子元件沿预设路径移动浸锡后驱动具有扁平状端子的电子元件沿横向方向移动。

2.根据权利要求1所述的浸锡机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动装置a及第三驱动装置b，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置a与第三驱动装置b相互连接；

第一驱动装置，用于调整治具的位置，使得治具上的电子元件的扁平状端子的扁平面朝向Y轴方向；

第二驱动装置，用于驱动治具沿Z轴负方向移动将扁平状端子浸入锡液中和驱动治具沿Z轴正方向移动将扁平状端子从锡液中提起；

第三驱动装置a，用于驱动治具沿X轴正方向移动和驱动治具沿X轴负方向移动；

第三驱动装置b，用于驱动治具沿Y轴正方向移动。

3.根据权利要求2所述的浸锡机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一机架、第一电机及旋转座，所述第一电机固定在所述第一机架上，所述第一电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座用于安装治具。

4.根据权利要求3所述的浸锡机，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带及转向轴，所述转向轴和旋转座可转动地安装在所述第一机架上，所述第一同步轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二同步轮安装在所述转向轴上，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述第一同步带传动连接，所述第三同步轮安装在所述转动轴的一端，所述第四同步轮安装在所述旋转座的一端，所述第三同步轮与所述第四同步轮通过所述第二同步带传动连接，所述第五同步轮安装在所述转动轴的另一端，所述第六同步轮安装在所述旋转座的另一端，所述第五同步轮与所述第六同步轮通过所述第三同步带传动连接。

5.根据权利要求3所述的浸锡机，其特征在于，所述第三驱动装置a包括第二机架、第二电机、第七同步轮、第八同步轮、第四同步带、第一丝杆轴、第一丝杆座及第一移动座，所述第二电机固定在所述第二机架上，所述第一丝杆轴可转动地安装在所述第二机架上，所述第七同步轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第八同步轮安装在所述第一丝杆轴上，所述第七同步轮与所述第八同步轮通过所述第四同步带传动连接，所述第一丝杆座可移动地安装在所述第一丝杆轴上，所述第一移动座固定在所述第一丝杆座上，所述第一机架固定在所述第一移动座上。

6.根据权利要求5所述的浸锡机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三机架、第三电机、第二丝杆轴、第二丝杆座及升降座，所述第三电机固定在所述第三机架上，所述第二丝杆轴可转动地安装在所述第三机架上，所述第三电机与所述第二丝杆轴驱动连接，所述第二丝杆座可移动地安装在所述第二丝杆轴上，所述升降座固定在所述第二丝杆座上，所述第二机架固定在所述升降座上。

7.根据权利要求6所述的浸锡机，其特征在于，所述第三驱动装置b包括第四机架、第四电机、第九同步轮、第十同步轮、第五同步带、第三丝杆轴、第三丝杆座及第三移动座，所述第四电机固定在所述第四机架上，所述第三丝杆轴可转动地安装在所述第四机架上，所述第九同步轮安装在所述第四电机的输出轴上，所述第十同步轮安装在所述第三丝杆轴上，所述第九同步轮与所述第十同步轮通过所述第五同步带传动连接，所述第三丝杆座可移动地安装在所述第三丝杆轴上，所述第三移动座固定在所述第三丝杆座上，所述第三机架固定在所述第三移动座上。