[实用新型]用于AGV牵引小车的牵引装置

说明书

本实用新型提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。本实用新型牵引装置通过挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再随AGV牵引小车一并移动，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流车辆技术领域，尤其涉及一种用于AGV牵引小车的牵引装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)牵引小车是一种能够按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备，且其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。近年来，物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。因此，AGV牵引小车在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用。

现有AGV牵引小车多包括车身主体及牵引装置，所述牵引装置可与料车挂持连接，以使得料车随AGV牵引小车被运抵目标区域。但现有牵引装置与料车多通过插销穿接，以实现AGV牵引小车与料车的连接或脱离，需要由人工操作，工作效率较低，还存有安全隐患。专利文件CN104044418 A中公开一种牵引自动脱钩和挂钩机构，通过升降装置控制安装于升降平台的挂钩的升降，但上述自动脱钩和挂钩机构对料车的底部空间要求较高，结构设计难度较大。

鉴于此，有必要提供一种新的用于AGV牵引小车的牵引装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV牵引小车的牵引装置，便于实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。

作为本实用新型的进一步改进，所述挂持组件还包括可沿所述第一方向往复移动第二滑轨及第三滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑轨与第三滑轨之间；所述挂持件安装于所述第三滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括在所述第一方向邻近第一滑轨前端设置的第一链轮及前后延伸并绕设在所述伸缩驱动源的输出端及第一链轮上的第一链条，所述第二滑轨固定于所述第一链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述挂持件的一端连接至所述传动组件，且所述挂持件沿侧向枢转安装至所述第三滑轨上，以使得所述挂持件的另一端可在所述升降驱动源的驱使下相对第三滑轨升高或降低。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括连接至所述挂持件的连杆、位于第二滑轨与第三滑轨之间且带动所述连杆移动的驱动块、连接至所述驱动块的第二链条以及邻近第二滑轨前端设置的第二链轮，所述第二链条自所述驱动块朝前延伸绕过所述第二链轮再沿所述第二滑轨的下方朝后延伸连接至所述升降驱动源。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动源固定设置于第一滑轨的下方，所述第一滑轨还开设有上下贯穿的通孔；所述传动组件还包括前后延伸并连接至所述升降驱动源的输出端的推杆，所述推杆向上突伸形成有贯穿所述通孔并与所述第二链条相连接的连接块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三滑轨的向下突伸形成有止挡块，所述传动组件还包括设置于所述驱动块的前端与止挡块之间的弹性件。