[实用新型]抗干扰激光视觉跟踪装置有效
| 申请号: | 201721553013.7 | 申请日: | 2017-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN207534137U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
| 发明(设计)人: | 彭崇荣 | 申请(专利权)人: | 杭州光涵科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K26/044 |
| 代理公司: | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人: | 翟中平;张俊 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 跟踪装置 激光视觉 抗干扰 激光发射器 相机 焊缝 焊枪 实时性 本实用新型 激光照射 结构光 焊接 生产成本 激光 拍摄 | ||
1.一种抗干扰激光视觉跟踪装置,包括焊枪(1)、相机(2)和激光发射器(3),所述焊枪(1)前侧设有相机(2)和激光发射器(3)且相机(2)能够拍摄到由激光发射器(3)产生的激光照射焊缝(4)后形成的结构光,其特征是:所述激光的功率大于等于1W。
2.根据权利要求1所述的抗干扰激光视觉跟踪装置,其特征是:所述焊枪(1)对焊缝(4)进行焊接的焊接点与激光照射焊缝(4)形成的结构光之间的间距大于等于15mm。
3.根据权利要求1所述的抗干扰激光视觉跟踪装置,其特征是:所述焊枪(1)、相机(2)和激光发射器(3)位于同一平面内。
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