[实用新型]一种仿生拳击机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿生拳击机器人，包括驾驶舱、移动装置、两组拳击装置、驱动装置和驱动控制器；所述驾驶舱固定在所述移动装置的顶部，所述两组拳击装置对称安装在所述驾驶舱两侧壁，所述拳击装置与驱动装置动力连接；所述驾驶舱两侧壁上分别还设置有一万向机构，所述拳击装置与此万向机构固定连接，并通过此万向机构安装在驾驶舱两侧壁上；所述拳击装置上还设有一棘轮手柄，用于控制拳击装置的拳击方向，本仿生拳击机器人，通过万向机构把拳击装置与机器人本体连接在一起，通过设置在拳击装置上的棘轮手柄可以实现灵活变换拳击装置的出拳和摆动方向，使得本拳击机器人的出拳动作几乎媲美真人的出拳，可以满足拳击对战游戏的需求。

技术领域

本实用新型涉及电玩游乐设备的拳击机器人技术领域，具体为一种仿生拳击机器人。

背景技术

日前，市面上的拳击游乐设备有很多，但大多数结构都很简单，功能也很单，例如，大多数拳击机器人通用的特点是应用气缸驱动使拳击手臂前后往返运动，这种结构使得拳击动作显得非常死板，没有趣味性，虽然中国专利公开号“CN203677924U”公开了专利名称为“可驾驶操作的拳击机器人”对拳击手臂作了进一步改良，把拳击手臂设置为相互铰接的前臂和后臂，并通过手动驱动前臂向前，从而带动后臂在垂直方向摆动，给人视觉上更接近人体臂拳击动作，但是整这种结构还是过于死板，拳击手臂出拳方式还是限制在单一二维平面上的向前和向后，所以这种结构的拳击机器人很容易让使用者乏味，失去游戏应有的趣味性，同时更加不能满足拳击计分游戏的竞赛需求，因此，消费者紧切追求一种能高度仿真的拳击机器人，以满足立体式拳击对战的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生拳击机器人，通过万向机构可以灵活改变并控制机器人的拳击方向，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生拳击机器人，包括驾驶舱、可平面移动的移动装置、两组拳击装置、拳击装置的驱动装置和控制移动装置及驱动装置的驱动控制器；所述驾驶舱固定在所述移动装置的顶部，所述两组拳击装置对称安装在所述驾驶舱两侧壁，所述拳击装置与驱动装置动力连接；所述驾驶舱两侧壁上分别还设置有一万向机构，所述拳击装置与此万向机构固定连接，并通过此万向机构安装在驾驶舱两侧壁上；所述拳击装置上还设有一棘轮手柄，用于控制拳击装置的拳击方向。

优选的，所述万向机构由水平轴套、垂直轴套、水平轴和垂直轴组成，所述垂直轴套轴向中心位置处固定连接水平轴一端，水平轴另一端插入水平轴套的轴孔中，与水平轴套转动连接，所述垂直轴插装在垂直轴套的轴孔中，与垂直轴套转动连接，所述水平轴套本体与驾驶舱固定连接，所述垂直轴套通过垂直轴与拳击装置转动连接。

优选的，所述拳击装置包括前臂、后臂、手臂主固定架、固定链轮、主动链轮、从动链轮、主动链条和从动链条，所述前臂后端部固定连接有一从动轴，从动轴穿过后臂前端的轴孔与从动链轮的轴孔，并与从动链轮的轴孔固定连接；后臂后端部固定连接有一主动轴，主动轴穿过主动链轮与固定链轮的轴孔，并与主动链轮轴孔固定连接，与固定链轮轴孔滑动连接；所述固定链轮与手臂主固定架固定连接；所述从动链条套装在固定链轮与从动链轮的凸牙上，所述主动链条套装在主动链轮凸牙上，主动链条一端与链轮复位弹簧固定连接，另一端与驱动装置牵引端固定连接。

优选的，所述从动链条上套装有张紧链轮。

优选的，所述手臂主固定架上设置一拳击装置复位弹簧，所述拳击装置复位弹簧一端与手臂主固定架连接，另一端与驾驶舱固定连接。

优选的，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸安装在手臂主固定架上，并与设置在驾驶舱后侧壁上的储气罐气动连接，所述驱动气缸驱动端与拳击装置动力连接，所述驱动装置与驱动控制器电性连接。

优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机安装在驾驶舱后侧壁，所述驱动电机转轴上设置有一偏心轮机构，所述偏心轮机构上远离转轴轴心处设有一连接点，连接点上连接有牵引拉索，牵引拉索与拳击装置动力连接，所述驱动装置与驱动控制器电性连接。