[实用新型]一种多功能精密四维电控结构

说明书

本实用新型涉及一种多功能精密四维电控结构，包括支撑架、转动机构和调节机构，所述调节机构与转动机构连接，所述转动机构设置在支撑架上，所述转动机构包括第一驱动电机、减速机和转台，所述调节机构包括竖向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件和固定组件，本实用新型的多功能精密四维电控结构设计巧妙，结构简单，不仅能够实现三维方向的移动，而且还能实现翻转，提升实用性，并且通过优化竖向调节组件，使得整个结构更加稳固，提高精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能精密四维电控结构。

背景技术

现有的电控调节结构设计得都比较简单，功能比较单一，即只能实现三维的X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，使用起来局限性非常大，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能精密四维电控结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能精密四维电控结构，包括支撑架、转动机构和调节机构，所述调节机构与转动机构连接，所述转动机构设置在支撑架上；

所述转动机构包括第一驱动电机、减速机和转台，所述第一驱动电机和减速机均设置在支撑架上，所述转台通过减速机与第一驱动电机传动连接；

所述调节机构包括竖向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件和固定组件，所述竖向调节组件包括第二驱动电机、丝杆、升降板、导向杆和夹持板，所述导向杆和夹持板均有两个，所述丝杆竖向设置，所述第二驱动电机竖向朝上设置，所述丝杆的下端与第二驱动电机传动连接，所述升降板位于丝杆的上端且升降板与丝杆垂直，所述丝杆的上端穿过升降板，所述导向杆的一端固定在转台上，所述导向杆的另一端穿过升降板，所述丝杆驱动升降板上下移动，两块夹持板分别设置在升降板的上下两侧，所述夹持板的厚度为升降板厚度的1/2；

所述固定机构包括承载台和设置在承载台上的若干吸盘，所述承载台设置在横向调节组件上，所述横向调节组件驱动承载台在水平面内横向移动，所述横向调节组件设置在纵向调节组件上，所述纵向调节组件驱动横向调节组件在水面内纵向移动，所述纵向调节组件设置在升降板上。

作为优选，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

作为优选，所述夹持板与升降板贴合。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的多功能精密四维电控结构设计巧妙，结构简单，不仅能够实现三维方向的移动，而且还能实现翻转，提升实用性，并且通过优化竖向调节组件，使得整个结构更加稳固，提高精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种多功能精密四维电控结构的结构示意图；

图中：1、支撑架，2、第一驱动电机，3、减速机，4、转台，5、第二驱动电机，6、导向杆，7、丝杆，8、升降台，9、夹持板，10、承载台，11、吸盘孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种多功能精密四维电控结构，包括支撑架1、转动机构和调节机构，所述调节机构与转动机构连接，所述转动机构设置在支撑架1上；

所述转动机构包括第一驱动电机2、减速机3和转台4，所述第一驱动电机2和减速机3均设置在支撑架1上，所述转台4通过减速机3与第一驱动电机2传动连接；