[实用新型]一种制鞋机器的取料装置

说明书

本实用新型公开了一种制鞋机器的取料装置，包括机身板，微型控制器和箱体，所述机身板的上表面左端安装有进料待料区，所述进料待料区的上表面固定安装有微型控制器，所述箱体的右端固定在进料待料区的上表面右端，所述箱体的右端固定在机身板的上表面右端，所述箱体的上端下表面左端固定安装有液压泵，所述液压泵的上端固定安装有液压缸，所述液压泵的下端固定有升降杆，所述升降杆的下端固定安装有机械爪底座，所述机械爪底座的下端安装有机械爪，所述机械爪的内表面中间处固定安装有电子眼，所述箱体的上端外表面固定有浆料罐，所述箱体的上端内表面中间处固定安装有升降液压杆。该种制鞋机器的取料装置，操作简单，制鞋效率高。

技术领域

本实用新型制鞋取料装置技术领域，具体涉及一种制鞋机器的取料装置。

背景技术

工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。并且，传统的制鞋过程中，对鞋的上胶过程也是人工的，生产效率低，并且胶水对工人的身体有一定的危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制鞋机器的取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋机器的取料装置，包括机身板，微型控制器和箱体，所述机身板的上表面左端安装有进料待料区，所述进料待料区的上表面固定安装有微型控制器，所述箱体的右端固定在进料待料区的上表面右端，所述箱体的右端固定在机身板的上表面右端，所述箱体的上端下表面左端固定安装有液压杆，所述液压杆的上端固定安装有液压缸，所述液压杆的下端固定有升降杆，所述升降杆的下端固定安装有机械爪底座，所述机械爪底座的下端安装有机械爪，所述机械爪的内表面中间处固定安装有电子眼，所述箱体的上端外表面固定有浆料罐，所述箱体的上端内表面中间处固定安装有升降液压杆，所述升降液压杆的下端固定安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有注射头。

优选的，所述机身板的上表面贯穿左右两端中间处安装有传送带，所述机身板的下表面端角处呈矩形分布固定有支架腿。

优选的，所述机械爪底座的下表面设有十字型滑道。

优选的，所述机身板的上表面中间处固定有操作台，所述操作台的上表面中间处设有注射头，所述注射头的下表面中间处焊接在转轴的上端，所述转轴的下端固定在驱动电机的上端。

优选的，所述微型控制器通过导线与驱动电机电性连接，所述微型控制器通过导线与液压杆电性连接，所述微型控制器通过导线与电子眼电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该种制鞋机器的取料装置，当有待加工的鞋子放入进料待料区时，电子眼能够识别，通过微型控制器控制液压杆的工作，从而带动机械爪的活动，最终将鞋子放入操作台。然后，升降液压杆带动注射头移动，最终将浆料罐中的胶水通过注射头粘在鞋子上，驱动电机能够带动操作台上的注射头转动，从而便于胶水的注入。最后，加工完之后的鞋子将由机械爪从操作台上取下。该种制鞋机器的取料装置，操作简单，全程基本自动化，大大提高了加工效率，并且大大降低了胶水对工人身体的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型操作台的结构示意图；

图3为本实用新型机械爪底座的结构示意图。

图中：1机身板、2传送带、3支架腿、4进料待料区、5微型控制器、6机械爪底座、7升降杆、8机械爪、9浆料罐、10升降液压杆、11液压缸、12液压杆、13电子眼、14操作台、15注射头、16 转轴、17驱动电机、18十字型滑道、19箱体。

具体实施方式