[实用新型]基于机器视觉的烟用胶囊检测系统及烟用胶囊检测设备

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，包括：用于控制系统运作、单元配合的控制器，以及用于获取胶囊视觉信息的采集控制单元和用于对胶囊视觉信息进行处理和判断的检测控制单元；所述采集控制单元和检测控制单元分别与所述控制器通讯连接；所述检测控制单元包括：用于对胶囊颜色信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的颜色检测模块、用于对胶囊外形信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的外形判断模块、以及用于对胶囊均匀度信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的均匀度判断模块。本实用新型进一步公开了一种基于上述检测系统的烟用胶囊检测设备。

技术领域

本实用新型属于烟草生产领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的烟用胶囊检测系统及烟用胶囊检测设备。

背景技术

目前，爆珠烟已然成为各大中烟公司在今后主推的新型烟草产品，社会需求量较大。但是由于爆珠技术的出现仅仅有几年的时间，所以当前爆珠生产的工艺技术还不成熟，现有技术中针对爆珠烟生产中必不可少的主要原材料烟用胶囊(爆珠)的外观质量检测手段、设备还很欠缺。有些工艺过程设备国内还没有专门的公司提供，而且烟用胶囊的合格率还不高，需要大量人工视觉检测剔除不合格烟用胶囊。烟用胶囊的产量非常大，人工检测工作，生产效率低、检测效果不稳定。可见人工检测环节的效率已然成为限制爆珠烟产量的关键环节之一。可见，自动化的产品检测手段和设备来检测烟用胶囊的质量，以保证产品质量的稳定性和一致性对爆珠烟的生产至关重要。并且，烟用胶囊的质量情况复杂，可能存在气泡、空丸、实心、斑点、偏大、偏小、斑点、圆度不饱满、拖尾、混色等多种问题，如何在质量检测过程中对诸多质量问题进行检测，并对保证检测的精确性、全面性，成为烟用胶囊质量检测的难点。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的烟用胶囊检测系统及检测设备。实现了将机械化手段应用到烟用胶囊的质量环节中。本实用新型介绍的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统及检测设备采用机器视觉原理完成检测作业，兼具实用性与检测结果可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，包括：用于控制系统运作、单元配合的控制器，以及用于获取胶囊视觉信息的采集控制单元和用于对胶囊视觉信息进行处理和判断的检测控制单元；所述采集控制单元和检测控制单元分别与所述控制器通讯连接；

所述检测控制单元包括：用于对胶囊颜色信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的颜色检测模块、用于对胶囊外形信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的外形判断模块、以及用于对胶囊均匀度信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的均匀度判断模块。

本实用新型进一步设计为：包括用于剔除判断结果为不合格的剔除控制单元；所述剔除控制单元与所述控制器通讯连接。

本实用新型进一步设计为：包括用于储存系统预设值、采集控制单元采集的信息、检测控制单元采集判断的结果的储存单元；所述储存单元与所述控制器通讯连接，并在控制器的控制下与所述采集控制单元和检测控制单元通讯连接。

本实用新型进一步设计为：所述控制器为PC控制器。

本实用新型进一步设计为：包括用于提供照明的、光线波长可调节的光源单元；所述光源单元与所述控制器通讯连接。

本实用新型进一步设计为：包括用于传送胶囊及固定胶囊运动轨迹的传输单元；所述传输单元与所述控制器通讯连接。

优选地，所述传输单元的始端设有用于将胶囊码放在的传输单元特定位置单粒化装置；所述单粒化装置与所述控制器通讯连接。

本实用新型进一步设计为：包括用于实现用户对系统进行写入、控制的输入单元；所述输入单元与所述控制器通讯连接。