[实用新型]基于机器视觉的烟用胶囊检测系统及烟用胶囊检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，包括：用于控制系统运作、单元配合的控制器，以及用于获取胶囊视觉信息的采集控制单元和用于对胶囊视觉信息进行处理和判断的检测控制单元；所述采集控制单元和检测控制单元分别与所述控制器通讯连接；

所述检测控制单元包括：用于对胶囊颜色信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的颜色检测模块、用于对胶囊外形信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的外形判断模块、以及用于对胶囊均匀度信息进行处理并将其与相应的系统预设值进行比较的均匀度判断模块。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，包括用于剔除判断结果为不合格的剔除控制单元；所述剔除控制单元与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，包括用于储存系统预设值、采集控制单元采集的信息、检测控制单元采集判断的结果的储存单元；所述储存单元与所述控制器通讯连接，并在控制器的控制下与所述采集控制单元和检测控制单元通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，所述控制器为PC控制器。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，所述采集控制单元包括用于图像采集的采集装置、用于检测是否有胶囊位于图像采集范围的触发装置；所述触发装置与所述采集装置通讯连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，所述采集装置为工业相机。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，所述外形判断模块包括通过模板匹配和灰度分析进行判断的轮廓判断子模块和尺寸判断子模块。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，所述均匀度判断模块包括通过灰度分析进行判断的气泡判断子模块和斑点判断子模块。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统，其特征在于，包括用于实时显示采集控制单元采集的信息以及检测控制单元的判断结果的显示单元；所述显示单元与所述控制器通讯连接。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的基于机器视觉的烟用胶囊检测系统的烟用胶囊检测设备。