[实用新型]脚线打把机中的滚动、平动转换结构

说明书

本实用新型涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。

技术领域

本实用新型涉及一种脚线打把机中的滚动、平动转换结构。

背景技术

电雷管脚线打把机(以下简称打把机)是民爆电雷管生产线上的关键设备之一，是当前制约电雷管产量的瓶颈设备。现阶段的各种半自动及自动打把机生产过程中，都需要将把线从绕线机械手上推到绕线钩上，随着绕线钩的后退旋转从而完成把线捆腰的过程，但由于绕线机械手和绕线钩之间存在的间隙很难消除或减小，从而使得把线推入绕线钩时落入间隙中绕线钩难以钩住线把，产生次品或者下一工序无法完成的问题。

由于工艺对设备的要求，绕线钩组件须先滚动后平动。在双向气动式打把机上没有该动作，因此其打出的把线质量很差。在伺服式打把机上，采用伺服电机和齿轮组的组合方式实现这一动作，然而这种解决办法无疑增加了成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。

在本专利中所设计的滚动、平动转换结构，采用齿轮和滑动齿条的创新设计，巧妙解决了这一难题。

为了解决这一难题，本结构的设计特征是：连接架与左绕线钩和右绕线钩连接，左齿轮和左外挡片安装在左绕线钩的转动轴上，右齿轮和右外挡片安装在右绕线钩的转动轴上，左导向套与左绕线钩的轴相连接，右导向套与右绕线钩的轴相连接，左齿条安装在左齿条座上，右齿条安装在右齿条座上，左齿条和右齿条上安有左撞钉和右撞钉，当连接架前进时带动左齿轮和右齿轮在左齿条和右齿条上滚动，滚动到一定位置时，左外挡片和右外挡片将左插销和右插销压下，左齿条和右齿条可在连接架的带动下向前平动，同时左导向套和右导向套穿过左导向块和右导向块的凹槽，并在完全穿过后向外侧弹出，带动左绕线钩和右绕线钩向外侧分开，连接架向后移动时带动左导向套和右导向套向后移动，左导向套和右导向套从左导向块和右导向块上方滑过，左导向块和右导向块被下压，左绕线钩和右绕线钩不向内合拢。

在该结构中，齿轮由键与转动钩的轴连接，撞钉由螺钉改造而成，固定于齿条上，齿条可在固定的齿条座的槽内滑动。动作时，连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向块的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。后退时，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条先向后平动，齿条回到初始位置后静止不动，齿轮连同绕线钩继续滚动到初始位置，完成由平动到转动的动作过程，使得导线完成捆腰的动作。

特点：此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。

附图说明

图1、图2、图3、图4为本实用新型结构示意图

具体实施方式