[实用新型]一种极板抓取机构

说明书

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动抓取极板以替代操作人员手工操作的极板抓取机构。本实用新型提供的一种极板抓取机构，在底板上固定有极板抓手，极板抓手由第一驱动器驱动工作，在极板抓手上设置有固化架抓手，固化架抓手由第二驱动器驱动工作，第一驱动器和第二驱动器均由控制器控制工作，该方案利用极板抓手抓取极板，将极板放置在固化架内，固化架内装满极板后再由固化架抓手抓取固化架，并将装载有极板的固化架移动至目标位置，极板在移动过程中不需要人工干预，操作人员不需要亲至极板生产现场操作，提高了极板的移动效率，并且降低了操作人员的劳动强度，避免了铅粉危害操作人员的身体。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池的生产设备，尤其涉及一种极板抓取机构，属于蓄电池生产领域。

背景技术

蓄电池是一种可以储存电能的装置，在现有技术中得到广泛应用。应用于蓄电池的极板在生产过程中会产生大量的含铅粉尘，即极板生产现场的空气中含有较多的铅粉，操作人员在该环境下长期工作会吸入铅粉，对操作人员的身体造成一定的危害。

现有技术中，极板在生产过程中一般由操作人员人工移动极板，为减小铅粉对操作人员身体的危害，操作人员在工作时一般需要佩戴口罩，但是，由于操作人员长时间操作，因此，即使佩戴口罩也无法完全避免铅粉对身体的危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动抓取极板以替代操作人员手工操作的极板抓取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种极板抓取机构，包括底板，在所述底板上设置有两个抓取极板的极板抓手，两个极板抓手均滑动连接在所述底板上，在所述底板上固定有驱动两个极板抓手松开或抓紧极板的第一驱动器；

在两个极板抓手上均设置有抓取固化架的固化架抓手，两个极板抓手位于固化架抓手之间，所述固化架抓手转动连接在所述极板抓手上，在两个极板抓手上分别设置有驱动固化架抓手转动以松开或抓取固化架的第二驱动器；

该极板抓取机构还包括控制器，所述第一驱动器、第二驱动器均由所述控制器控制工作。

本实用新型提供的一种极板抓取机构，在底板上固定有极板抓手，极板抓手由第一驱动器驱动工作，在极板抓手上设置有固化架抓手，固化架抓手由第二驱动器驱动工作，第一驱动器和第二驱动器均由控制器控制工作，该方案利用极板抓手抓取极板，将极板放置在固化架内，固化架内装满极板后再由固化架抓手抓取固化架，并将装载有极板的固化架移动至目标位置，极板在移动过程中不需要人工干预，操作人员不需要亲至极板生产现场操作，提高了极板的移动效率，并且降低了操作人员的劳动强度，避免了铅粉危害操作人员的身体。

优选的，所述第一驱动器为驱动气缸，每个极板抓手均由独立的驱动气缸驱动，所述驱动气缸包括伸缩杆，所述极板抓手固定在所述伸缩杆上；

驱动气缸可以方便地实现极板抓手的往复直线运动，简化了极板抓取机构的结构，降低了极板抓取机构的使用成本。

或者，所述第一驱动器包括电机、齿轮和同时与齿轮啮合的两根齿条，两根齿条均滑动连接在所述底板上，并且，每根齿条上固定一个极板抓手，所述电机固定在底板上，所述齿轮由所述电机驱动转动。

齿轮、齿条啮合也可以实现极板抓手的往复直线运动，第一驱动器具有多种形式，极板抓取机构便于维护。

优选的，在所述底板上固定有对两个极板抓手导向的导轨，每个极板抓手上均开设有与所述导轨配合的导槽，所述导轨接合于底板上的一侧的宽度小于所述导轨远离所述底板的一侧的宽度。

导轨的设置主要用于对极板抓手进行导向，并且，导轨与导槽配合还可以承受一部分作用力，第一驱动器受力均匀，延长了第一驱动器的使用寿命。