[实用新型]用于柔性包装系统的隔板模组

说明书

本实用新型公开了一种用于柔性包装系统的隔板模组，包括隔板储存机构（1）、隔板吸取机构（2）、隔板成型机构（3）和隔板抓取机器人（4），所述的隔板抓取机器人（4）位于包装箱输送线（5）的上方，位于包装箱输送线（5）的旁侧设有与隔板抓取机器人（4）相对应的隔板储存机构（1），隔板成型机构（3）位于隔板储存机构（1）的出料侧与包装箱输送线（5）之间，隔板储存机构（1）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（2）的驱动侧且隔板吸取机构（2）的吸取侧能够落在隔板成型机构（3）的开槽底板（301）上。本实用新型的隔板模组能够快速实现隔板供应、吸取、成型及入箱的自动化智能操作，工作过程衔接紧凑、稳定快捷，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及自动包装成套设备技术领域，具体地说是一种集隔板供应、隔板吸取、一体成型以及隔板装箱的用于柔性包装系统的隔板模组。

背景技术

这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内乳品的销量一起保持良好的销售增长势头，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展产品的开发。由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的乳品生产，每个厂家都埋头于针对某项产品开发针对性的生产线，而缺乏模块化构造的乳品生产线。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种集隔板供应、隔板吸取、一体成型以及隔板装箱的用于柔性包装系统的隔板模组。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种用于柔性包装系统的隔板模组，包括隔板储存机构、隔板吸取机构、隔板成型机构和隔板抓取机器人，其特征在于：所述的隔板抓取机器人位于包装箱输送线的上方，位于包装箱输送线的旁侧设有与隔板抓取机器人相对应的隔板储存机构，隔板成型机构位于隔板储存机构的出料侧与包装箱输送线之间，隔板储存机构的出料侧底部固定设置隔板吸取机构的驱动侧且隔板吸取机构的吸取侧能够落在隔板成型机构的开槽底板上；所述的隔板模组使用时，隔板储存机构步进推送平面隔板，隔板吸取机构的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板上，隔板成型机构使得平面隔板一步成型后，由隔板抓取机器人将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线上的包装箱中。

所述的隔板储存机构包括隔板推送气缸，隔板推送气缸的活塞杆前端通过步进销轴与气缸连接板的一端相连接，气缸连接板的另一端与单向轴承相连接并通过单向轴承与步进驱动轴相连接以驱动步进驱动轴，步进驱动轴上设有步进驱动轮且步进驱动轮和步进被动轴上的步进被动轮之间通过同步带相连接；所述隔板推送气缸的活塞杆伸出时，则步进销轴伸出并带动气缸连接板转动，从而使得单向轴承带动步进驱动轴转动进而使得同步带向前步进，当隔板推送气缸的活塞杆带动步进销轴回缩、气缸连接板回转时，步进驱动轴静止不动，以实现隔板储存机构的步进送料。

所述的单向轴承设置在菱形轴承座中，气缸连接板的端部与菱形轴承座中的轴承同轴连接以驱动单向轴承转动，则此时菱形轴承座的菱角与步进驱动轴的端部相连接，以使得隔板推送气缸能够依次通过步进销轴、气缸连接板、单向轴承、菱形轴承座来驱动步进驱动轴转动。

所述的步进驱动轮、步进被动轮、同步带皆成对设置。

所述的隔板吸取机构包括吸取气缸、吸取销轴、推块、翻转轴、翻转架推动块、翻转架和平面隔板吸盘，其中吸取气缸的活塞杆前端通过吸取销轴与推块相连接，推块固定设置在翻转轴上且翻转轴通过其两端的轴承设置在隔板储存机构的储料支架上，推块的两侧设有固定在翻转轴上的翻转架推动块，翻转架推动块上设有翻转架且翻转架的延伸部位上设有规则分布的平面隔板吸盘，吸取气缸通过伸缩带动推块连带翻转轴一起转动并进而使得固定在翻转轴上的翻转架推动块带动翻转架做翻转的动作，从而实现隔板吸取机构从隔板储存机构处吸取平面隔板并回落至隔板成型机构的开槽底板上。