[实用新型]一种移液枪头收集装置

权利要求书

1.一种移液枪头收集装置，枪头呈锥形状，其特征在于：包括设有条状狭缝的落料斗，设有多个条状凹槽的圆柱体，设有两个条状缺口的圆筒，平行且倾斜设置的一对杆状体，枪头盒，用于驱动枪头盒二维空间移动的承载机构；圆柱体转动式地设置在圆筒内，用于放置枪头的条状凹槽沿着圆柱体的轴向方向设置，条状凹槽设置在圆柱体的圆周侧面上；一个条状缺口位于圆筒的上部，另一个条状缺口位于圆筒的下部，圆筒上部的条状缺口与落料斗的条状狭缝对接，一对杆状体形成的条状缝隙位于圆筒下部条状缺口的正下方；条状缝隙的宽度大于枪头中间部位的直径，条状缝隙的宽度小于枪头最宽处的直径；枪头盒位于杆状体出口处的下方。

2.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：落料斗条状狭缝的宽度和圆筒条状缺口的宽度均大于枪头最宽处的直径。

3.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：落料斗条状狭缝的宽度等于圆筒条状缺口的宽度，圆筒上部的条状缺口挨着落料斗的条状狭缝。

4.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：收集装置还包括用于驱动圆柱体旋转的第一电机，第一电机的输出端与圆柱体相接。

5.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：多个条状凹槽沿着圆周方向均匀设置在圆柱体的圆周侧面上。

6.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：一根杆状体上设有一个制动机构，制动机构包括呈圆柱状的挡块，气缸，连接杆；气缸设置在杆状体的内部，连接杆的一端连接在气缸上，连接杆的另一端连接在挡块上；两个挡块的圆周侧面相接触，两个连接杆之间的间距大于枪头最宽处的直径；随着气缸的伸缩，连接杆伸出或缩回杆状体内。

7.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：收集装置还包括回收座，回收座具有倾斜设置的斜面，回收座的斜面位于杆状体的下方。

8.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：承载机构包括用于带动枪头盒沿着横向方向移动的带传动组件和用于驱动带传动组件沿着纵向方向移动的齿轮齿条组件；枪头盒放置在带传动组件的传送带上。

9.按照权利要求8所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：承载机构还包括第二电机和第三电机，齿轮齿条组件的齿轮安装在第二电机的输出轴上，齿轮齿条组件的齿条沿着纵向方向穿过并固定在带传动组件的架体上，第三电机的输出轴与带传动组件相接。

10.按照权利要求1所述的一种移液枪头收集装置，其特征在于：圆筒内壁到圆柱体条状凹槽的最远距离大于枪头最宽处的直径。