[实用新型]一种工业机器人指令接收器

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人指令接收器，壳体的外侧有散热装置，散热装置包括制冷装置和换气装置，制冷装置包括第一安装壳、槽体、半导体制冷片、温度传感器和控制面板，第一安装壳连接在壳体的顶部，第一安装壳的两侧均设有通气孔，槽体固定在第一安装壳内侧的顶部，半导体制冷片与温度传感器均固定在槽体内侧的底部，控制面板固定在第一安装壳的顶部，控制面板电性连接半导体制冷片，温度传感器电性连接控制面板，壳体的顶部与一侧均设有通气孔，此工业机器人指令接收器，通过散热装置对壳体进行辅助散热，使壳体的热量快速向外界扩散，降低了壳体内各元件的温度，延长了工业机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人指令接收器。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工作常用到指令接收器对控制信号进行接收，工业机器人工作时间较长，而指令接收器工作时电路板会产生热量，由于指令接收器的壳体散热性能较差，热量大量聚集会导致电路板损坏，影响工业机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人指令接收器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人指令接收器，包括壳体和散热装置，所述壳体的外侧有散热装置，所述散热装置包括制冷装置和换气装置，所述制冷装置包括第一安装壳、槽体、半导体制冷片、温度传感器和控制面板，所述第一安装壳连接在壳体的顶部，所述第一安装壳的两侧均设有通气孔，所述槽体固定在第一安装壳内侧的顶部，所述半导体制冷片与温度传感器均固定在槽体内侧的底部，所述控制面板固定在第一安装壳的顶部，所述控制面板电性连接半导体制冷片，所述温度传感器电性连接控制面板，所述壳体的顶部与一侧均设有通气孔，所述换气装置包括第二安装壳、驱动电机、风轮片和电机支架，所述第二安装壳连接在壳体设有通气孔的一侧，所述驱动电机的外侧通过电机支架与第二安装壳的内壁固定，所述驱动电机的输出轴与风轮片固定，所述控制面板电性连接驱动电机，所述第二安装壳远离壳体的一侧设有通气孔。

优选的，所述第一安装壳的底部对称固定有第一滑条，所述壳体的顶部对称固定有第一滑轨，所述第一滑条滑动连接在第一滑轨内。

优选的，所述第二安装壳的靠近壳体的一侧对称固定有第二滑条，所述壳体的一侧对称固定有第二滑轨，所述第二滑条滑动连接在第二滑轨内。

优选的，所述第一滑轨与第二滑轨的截面均为L形结构。

优选的，所述第二安装壳的高度与壳体的高度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过散热装置对壳体进行辅助散热，使壳体的热量快速向外界扩散，降低了壳体内各元件的温度，延长了工业机器人的使用寿命，在槽体内加入冷却液，通过半导体制冷片对冷却液进行降温，通过温度传感器检测冷却液的温度，通过控制面板调节半导体制冷片与驱动电机的工作，降温后的冷却液通过热传递的方式对第一安装壳内的空气进行降温，再通过驱动电机的转动带动风轮片的旋转，使壳体内产生负压，将第一安装壳内降温后的空气抽到壳体内，并通过第二安装壳排放到外界，气流带走了壳体内产生的热量，对壳体起到有效了散热效果。