[实用新型]一种密封圈自动排位送料机的出料装置

说明书

本实用新型涉及密封圈制造领域，特别涉及一种密封圈自动排位送料机的出料装置，包括上料机构、出料机构和输送带，上料机构包括底座、振动盘和启闭组件，底座上设有支撑柱，振动盘安装在底座上，启闭组件安装在支撑柱的顶部，振动盘设有与上料机构配合的送料轨道，启闭组件安装在该送料轨道末端底部，送料轨道的末端设有与启闭组件对应的落料口，出料机构包括机架，机架上设有转盘，机架内设有驱动转盘步进式运动的步进电机，转盘上设有沿转盘圆周分布的若干个盛具，盛具呈竖直状态设置，每个盛具的出料端均设有出料组件，输送带上设有与出料组件配合的机械手。本实用新型实现了密封圈连续性出料，提高了出料的效率。

技术领域

本实用新型涉及密封圈制造领域，特别涉及一种密封圈自动排位送料机的出料装置。

背景技术

密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或者垫圈接触或形成狭窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。随着科技的发展，密封圈的运用领域越来越广。为了方便密封圈包装和运输，生产密封圈的工厂将生产好的密封圈通过设备自动排位出料并固定在贴纸上。现有的密封圈自动排位送料机的出料设备一般都是通过振动盘将密封圈逐个输送到指定位置，然后通过机械手一个接一个的夹取并且放置到指定位置，这种出料方式效率缓慢，并且间接的影响了密封圈的包装速度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密封圈自动排位送料机的出料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种密封圈自动排位送料机的出料装置，包括上料机构、出料机构和输送带，所述上料机构包括底座、振动盘和启闭组件，底座上设有支撑柱，所述振动盘安装在底座上，启闭组件安装在支撑柱的顶部，振动盘设有与上料机构配合的送料轨道，启闭组件安装在该送料轨道末端底部，送料轨道的末端设有与启闭组件对应的落料口，所述出料机构包括机架，机架上设有转盘，机架内设有驱动转盘步进式运动的步进电机，转盘上设有沿转盘圆周分布的若干个盛具，所述盛具呈竖直状态设置，每个盛具的出料端均设有出料组件，所述输送带上设有与出料组件配合的机械手。

进一步的，所述启闭组件包括第一气缸和挡板，第一气缸呈水平状态固定安装在支撑柱的顶部，第一气缸的输出端朝向出料机构的一侧设置，挡板固定安装在第一气缸的输出端上，并且挡板的上表面与送料轨道底部贴合以实现落料口的开启和关闭。

进一步的，所述转盘上设有若干个悬臂，每一个盛具通过焊接方式固定在对应的一个悬臂上。

进一步的，所述盛具设有贯穿其顶部和底部的第一通孔，该第一通孔的直径沿落料方向逐渐变小。

进一步的，所述盛具设有贯穿其顶部和底部的第一通孔，该第一通孔为等直径通孔。

进一步的，所述出料组件包括外壳、第一放料件和第二放料件，外壳的顶部设有与第一通孔相连通的第二通孔，外壳的底端面贴近输送带的上传送面，第一放料件包括第一移动件、四个呈矩形分布的第一导向柱和第一抵接板，第一移动件上设有第一弧形滑槽，所述第一导向柱的一端固定在第一移动件的一侧，第一导向柱的另一端穿过外壳并与第一抵接板连接，所述第一移动件的另一侧设有复位弹簧，所述第二放料件包括第二移动件、四个呈矩形分布的第二导向柱和第二抵接板，第二移动件上设有与第一弧形滑槽配合的第二弧形滑槽，第一弧形滑槽与第二弧形滑槽形成了第三通孔，第三通孔与第二通孔相连通，第三通孔的直径小于第二通孔的直径，所述第二导向柱的一端固定在第二移动件的一侧，第一移动件还设有与第二导向柱滑动配合的滑孔，第二导向柱的另一端穿过外壳并与第二抵接板连接，第二移动件的另一侧设有复位弹簧。

进一步的，所述机械手包括第二气缸和气爪，第二气缸呈水平状态安装在输送带上，第二气缸的输出端朝向机架的一侧设置，气爪固定安装在第二气缸的输出端上，并且该气爪的夹持间距大于第一抵接板与第二抵接板之间的距离。