[实用新型]一种管道焊接装置

权利要求书

1.一种管道焊接装置，其特征在于：包括一个机架，在机架的同一端通过转轴对称铰接有两个相同的半圆环，在每个半圆环的中部均设有一个用于卡设在待焊接的两段管道上的卡紧定位机构，所述的卡紧定位机构包括两个分别设置在同一个半圆环两侧的具有V形槽的定位块，定位块的V形槽开口朝向相应半圆环的中心线，且V形槽的长度方向与相应半圆环的中心线相平行，两个定位块的V形槽槽底所在一端通过一个定位块连接件（15）相连接，所述定位块连接件（15）通过一个调节机构（11）设置在相应的半圆环上；在机架的另一端设有用于驱动两个半圆环绕转轴旋转以打开和闭合两个半圆环的卡紧驱动机构；在两个半圆环上均设有与相应半圆环同心的半圆环形轨道，两个半圆环形轨道在两个半圆环闭合时构成一个完整的环形轨道；还设有能够沿着环形轨道运行并能够同时对夹紧在两个夹紧定位机构之间的待焊接的两段管道进行环缝焊接的焊接小车（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的机架包括一个U形的支撑块（4）、至少两根连接柱（14）和一个固定盘（2），两个半圆环通过同一根转轴设置在支撑块（4）的开口侧，两根连接柱的一端与支撑块上开口相反的一侧固定连接，另一端与固定盘（2）固定连接；所述的卡紧驱动机构包括转动设置在支撑块（4）与固定盘（2）之间的丝杠（1）、与丝杠配合安装的滑块（3）以及两根一端与滑块铰接，另一端与两个半圆环对应铰接的连杆（12），丝杠由卡紧电机驱动转动；在连接柱（14）上设有用于对滑块（3）进行导向的滑槽（14a）。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的调节机构包括朝向相应半圆环中心线垂直设置的螺杆（11a）以及与螺杆配合安装的两个调整螺母（11b），所述的定位块连接件（15）套装在螺杆外部并夹设在两个调整螺母之间。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的定位块中部以及对应V型槽两个角部的位置均设有工艺孔。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：在每个半圆环上位于每个定位块的两侧的位置均设有用于对定位块进行限位的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的半圆环形轨道具有两个与相应半圆环两个端面相对应的两个半圆环形凹槽（10），所述的焊接小车（7）设有四个滚轮，四个滚轮分为两组，两组滚轮分别与对应两个端面的半圆环形凹槽对应配合安装，滚轮由焊接小车驱动机构驱动运动。

7.根据权利要求6所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的焊接小车具有一个存储仓，存储仓由至少三个沿宽度方向顺次呈直角连接的长方形侧壁和分别对应设置在长方形侧壁两端的两个弧形端壁构成，存储仓朝向半圆环中心的长方形侧壁上设有用于对钢管进行焊接的焊枪（701），存储仓内设有焊丝的绕丝机构和用于将焊丝输送到焊枪的送丝机构，存储仓通过四个支腿（705）与所述的四个滚轮对应连接。

8.根据权利要求7所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的绕丝机构包括一个绕设有焊丝的卷筒（706），卷筒通过支座可转动设置在存储仓的一个弧形端壁上或者设在与安装焊枪的长方形侧壁相邻的长方形侧壁上，所述的送丝机构包括两个对焊丝进行夹紧导向的送丝轮（703），两个送丝轮可转动设在与安装焊枪的长方形侧壁相邻的长方形侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述的两个半圆环闭合时通过设在其中一个半圆环上的凸起和设在另一个半圆环上的凹槽以及同时与设在凸起、凹槽侧壁上的销孔相配合安装的锁定销（9）固定连接。