[实用新型]一种空中积放搬送线

说明书

本实用新型涉及一种空中积放搬送线，包括积放运输线一、搬送线、积放运输线二、电气控制系统、竖直运动模组、水平纵向模组、伺服电机、翻转气缸和夹爪气缸，放运输线一、搬送线和积放运输线二均通过电气控制系统驱动，夹爪气缸与翻转气缸的输出轴固定连接，翻转气缸与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机与竖直运动模组上下滑动连接，竖直运动模组与水平纵向模组前后滑动连接，搬运组件包括驱动模块、小车单元、驱动链导轨和小车导轨，小车单元通过小车导轨滑动连接在搬送线上，驱动模块通过驱动链导轨与小车单元连接，本实用新型降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；改进了小车的结构，同时可实现无人照看的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及工厂内物流系统和运输设备领域，具体为一种空中积放搬送线。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

传统积放式运输线采用转辙道岔，使用和转换十分麻烦，运行不平稳和不可靠，同时需要人工照看，浪费了劳动力，生产效率较低，综上所述，现急需一种空中积放搬送线来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种空中积放搬送线，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空中积放搬送线，包括积放运输线一、搬送线、积放运输线二和电气控制系统，所述积放运输线一和积放运输线二并列排布，所述搬送线设置在积放运输线一上，所述放运输线一、搬送线和积放运输线二均通过电气控制系统驱动，所述搬送线包括抓取组件和搬运组件，所述抓取组件包括竖直运动模组、水平纵向模组、伺服电机、翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸与翻转气缸的输出轴固定连接，所述翻转气缸与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机与竖直运动模组上下滑动连接，所述竖直运动模组与水平纵向模组前后滑动连接，所述搬运组件连接积放运输线一和搬送线，并安装于搬送线右端，所述搬运组件包括驱动模块、小车单元、驱动链导轨和小车导轨，所述小车单元通过小车导轨滑动连接在搬送线上，所述驱动模块通过驱动链导轨与小车单元连接。

进一步地，所述伺服电机、翻转气缸、夹爪气缸和驱动模块均与电器控制系统电性连接。

进一步地，所述积放运输线一与积放运输线二结构相似。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本使用新型采用环形积放式悬挂运输机摒弃了转辙道岔同时增加了搬送线(桁架机械手)，大大简化了机械结构和控制系统，相互独立又相互联系的创造性发明，降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；独立性体现为，不同轨道的运输积放互不影响，联系性体现为相互之间可以实现物品流通。改进了小车的结构，使得运输和转换都十分简便快捷，运行平稳可靠。本发明根据需要设置了多处产品识别传感器，出现异常会立刻断开主驱动，保证了安全可靠性，同时可实现无人照看的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型中搬运组件的结构示意图；

图4为本实用新型中小车单元的结构示意图；