[实用新型]卷筒翻转机构

说明书

本实用新型提供一种卷筒翻转机构，包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。本实用新型通过翻转机构将纸卷筒翻转180度后送入后续工段，完全实现自动化操作，避免了人工操作的误差和安全隐患，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，具体涉及一种用于卷筒翻转机构。

背景技术

原设备纸卷上料采用人工操作，劳动强度大，操作误差较大，容易导致纸卷筒破损以及容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动化操作，作业安全和效率高的卷筒翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷筒翻转机构，包括沿滑轨方向运动的移动小车、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架，所述翻转手臂包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，所述翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。

优选地，两侧大臂之间连接有抱紧油缸，该抱紧油缸用于调节夹持间距。

优选地，所述手臂横梁内设置有双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。

优选地，所述大臂与翻转小臂之间通过垂直微调机构连接。

由以上技术方案可知，本实用新型通过翻转机构将纸卷筒翻转180度后送入后续工段，完全实现自动化操作，避免了人工操作的误差和安全隐患，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型翻转机构的结构示意图，示出了纸卷筒翻转前的状态；

图2为本实用新型翻转机构的结构示意图，示出了纸卷筒翻转后的状态。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1和2所示，所述翻转机构包括沿滑轨方向运动的移动小车31、用于夹持和翻转纸卷筒的翻转手臂40，以及用于连接移动小车和翻转手臂的翻转机吊架32，该翻转机吊架将翻转手臂悬挂在机架下方，方便对AGV送料小车上的纸卷筒进行抓取移动。

所述翻转手臂40包括与翻转机吊架固定连接的手臂横梁41、竖直安装在手臂横梁两侧的大臂42，以及水平安装在大臂下端用于夹持纸卷筒的翻转小臂43，所述大臂能够沿手臂横梁方向调节夹持间距，翻转小臂能够将纸卷筒翻转180度。

为了实现大臂的开合动作，需要在手臂横梁上铺设直线导轨，大臂在直线导轨上移动，完成夹持间距的调节。具体调节的方式可以采用抱紧油缸44，该抱紧油缸的两端分别连接在大臂的内侧，也可以在手臂横梁内设置双向电缸，该双向电缸的两侧伸出端分别与两侧的大臂连接。

为了适用于不同尺寸的纸卷筒，需要在大臂与翻转小臂之间设置垂直微调机构50，通过该垂直微调机构对翻转小臂的夹持位置进行纵向调节，该垂直微调机构为现有的常规机构，通过电机带动齿轮齿条运动完成上下调节。

所述翻转小臂43的一端设置有夹持部，另一端设置有驱动电机，通过驱动电机带动夹持部进行180度的旋转。

具体操作过程如下：