[实用新型]一种可用于自动检测的可变直径管道夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种可用于自动检测的可变直径管道夹紧装置，所述装置主要零部件包括上顶板、夹紧机构、运动组件、下底板、侧盖板。所述上顶板上装有上半部分夹紧机构和运动组件，所述下底板装有相同的下半部分夹紧机构，通过旋拧长螺钉以及调整拉紧弹簧张紧程度，可以使整个装置周向夹紧管道外壁；行走轮通过压紧弹簧紧压在管道外壁，并由步进电机通过弹性带提供动力；所述侧盖板起到连接整个装置的作用。本实用新型旨在提供一种可用于自动检测的可变直径管道夹紧装置，可以对不同直径管道进行夹紧，适用于自动检测过程的管道夹紧操作。

技术领域：

本实用新型专利涉及管道夹紧装置领域，特别适用于自动检测过程的管道夹紧操作。

背景技术：

管道在工业生产以及人民生活中都扮演着重要的角色，在长期使用过程中由于腐蚀、外力作用，其表面难免会产生缺陷进而影响管道的正常使用，由于有的管道高度过高，人工检修难度大，运用自行检测管道的夹紧装置十分必要，因为管道夹紧涉及装置防坠以及动力传递方面，所以管道夹紧装置是自动检测装置里的极为重要的组成部分，因而需要一种结构简单、安全可靠并可对不同直径管道进行夹紧的装置。

实用新型内容：

本实用新型整体框架设计为六面体结构，截面为“口”字型，所检测的管道置于装置正中间，一侧的两个侧盖板之间通过合页进行连接，另一侧的两个侧盖板之间装有太平扣，合页控制着装置的张开与闭合，太平扣在装置闭合时进行锁紧。

一种可用于自动检测的可变直径管道夹紧装置，可实现对不同直径管道外壁的夹紧，所述装置主要零部件包括上顶板、夹紧机构、运动组件、下底板、侧盖板。所述上顶板上装有上半部分夹紧机构和运动组件，所述下底板装有相同的下半部分夹紧机构并可携带摄像装置，所述加紧机构主要由个8个带有倾斜面的夹紧轮、4个拉紧弹簧、8个短连接杆、8个长连接杆、2个控制螺钉、2个螺纹套筒组成，所述控制螺钉与含有内螺纹的螺纹套筒配合在一起，螺纹套筒两端铰接着长连接杆，长连接杆另一端铰接在短连接杆中间，短连接杆一端铰接在上顶板，另一端连接着压紧轮，所述上顶板一侧的夹紧机构的短连接杆之间连接着拉紧弹簧，所述下底板一侧的夹紧机构的组成及安装形式与所述上顶板一侧相同。

本实用新型所述运动组件分为压紧部分和动力传输部分，压紧部分包括由压紧弹簧、行走轮压杆、行走轮，动力传输部分包括步进电机、弹性带、大带轮、小带轮，所述压紧弹簧一端固定在上顶板上，另一端固定在行走轮压杆上，所述行走轮压杆一端连接着行走轮，另一端铰接在上顶板上，通过压紧弹簧的压紧力可以使行走轮紧压在管道外壁上，所述步进电机固定在上顶板上，步进电机与行走轮之间靠带有弹性的弹性带及大小带轮传输动力。

所述下底板可以携带摄像装置。

本实用新型具有以下有益效果：

整体框架为可以开合并锁紧的六面体结构，并配合夹紧机构，可以使整个装置牢牢夹紧管道外壁，通过调整加紧机构开合程度，可以安全可靠地夹紧不同直径管道，配合运动组件中的压紧部分和动力传输部分，还可以使整个装置在管道上运动起来。

附图说明：

图一为本实用新型实施例的结构示意图1。

图二为本实用新型实施例的结构示意图2。

附图1所示零部件具体为：1.短连接杆、2.夹紧机构长轴、3.夹紧轮、4.侧盖板、5.下底板、6.太平扣、7.螺纹套筒、8.控制螺钉、9.长连接杆、10.拉紧弹簧、11.夹紧机构短轴、12.上顶板、。

附图2所示零部件具体位置：13.步进电机、14.小带轮、15.弹性带、16.大带轮、17.压紧弹簧、18.行走轮压杆、19.行走轮、20.合页。

具体实施方式：