[实用新型]一种无人机导航专用的计算机电子控制装置有效
申请号: | 201721505107.7 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN207352434U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 王萍;李秋 | 申请(专利权)人: | 大连海洋大学 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 导航 专用 计算机 电子 控制 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机导航专用的计算机电子控制装置,包括控制监控装置、电控液压伸缩柱和支撑板,所述支撑板固定安装在电控液压伸缩柱的下端,所述控制监控装置中固定安装有保护外框,所述保护外框的内部固定卡接有数据显示屏和操控键盘,所述保护外框的一端固定连接有地面处理器,所述地面处理器背离控制监控装置的一端对称转动安装有信号发射器和信号接收器,所述信号接收器位于信号发射器的一侧,所述信号接收器无线连接有信息处理发射器,所述信息处理发射器电性连接有高度传感器、绝压传感器、温度传感器、GPS定位器和速度传感器。本实用新型使用过程中可以准确快速的获取无人机的飞行参数,大大方便了对无人机的导航和控制。
技术领域
本实用新型涉及无人机导航电子装置技术领域,具体为一种无人机导航专用的计算机电子控制装置。
背景技术
无人机的运动信息是指当前飞行器的位置(经纬度和海拔)、速度、加速度、姿态、角速度、空速等,获取准确的运动信息是无人机能够实现自主飞行和执行任务的前提,运动信息的测量对于无人机的自动控制和保证飞行安全具有重大意义,也是决定飞行品质的重要数据,但是目前的无人机导航专用的计算机电子控制装置使用过程中不便于调节和使用,并且不能快速高效率的获取无人机的飞行数据。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机导航专用的计算机电子控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机导航专用的计算机电子控制装置,包括控制监控装置、电控液压伸缩柱和支撑板,所述电控液压伸缩柱均匀对称固定焊接在控制监控装置的下端面四角,所述支撑板固定安装在电控液压伸缩柱的下端,所述支撑板的上端面中部插接有液压控制器,所述支撑板的下端四角均固定安装有万向轮,所述控制监控装置中固定安装有保护外框,所述保护外框的内部固定卡接有数据显示屏和操控键盘,所述保护外框的一端固定连接有地面处理器,所述地面处理器背离控制监控装置的一端对称转动安装有信号发射器和信号接收器,所述信号接收器位于信号发射器的一侧,所述信号接收器无线连接有信息处理发射器,所述信息处理发射器电性连接有高度传感器、绝压传感器、温度传感器、GPS定位器和速度传感器。
优选的,所述万向轮上均转动安装有脚刹。
优选的,所述信号发射器和信号接收器均通过电控转动连接杆与地面处理器相转动连接。
优选的,所述信号接收器和数据显示屏均与地面处理器电性连接。
优选的,所述保护外框的两侧对称固定安装有警报器。
优选的,所述操控键盘固定连接在数据显示屏的一端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型控制监控装置中的信号接收器可以快速的接收无人机上信息处理发射器根据高度传感器、绝压传感器、温度传感器、GPS定位器和速度传感器传输的数据,并且信号接收器可以将接收的数据通过地面处理器的处理后显示在数据显示屏上,操控者通过数据显示屏上实时传输的数据可以判定无人机的实时飞行环境和状态,并且通过操控键盘来利用信号发射器来传输无人机的最新飞行信息和指令,充分了保障无人机的飞行安全,当信号接收器接收到的数据显示无人机飞行处于危险时警报器会自动报警,使得参考着可以及时下达无人机的最新飞行指令,大大保证了无人机的安全。
2、本实用新型控制监控装置的下端四角均固定安装了电控液压伸缩柱,通过液压控制器来控制电控液压伸缩柱的伸缩可以调整控制监控装置的高度,大大方便了不同操控者对本装置的使用,通过支撑板下端安装的万向轮可以快速省力的将装置进行便捷的移动,方便了装置的使用,并且移动过程中省时省力。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图;
图2为本实用新型控制监控装置结构示意图;
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