[实用新型]一种磨齿机的机械手结构

权利要求书

1.一种磨齿机的机械手结构，包括左右对称的两个机械手，其特征在于：每个所述机械手均包括安装座（1）、竖向调节座（2）、纵向连接臂（3）和横向调节臂（4），所述竖向调节座（2）固定设置于所述安装座（1）端部；所述竖向调节座（2）上开设有竖向调节槽（5），所述纵向连接臂（3）一端开设有固定螺纹孔（6），所述纵向连接臂（3）通过一调节螺栓（7）穿过所述竖向调节槽（5）并旋进所述固定螺纹孔（6）来实现与所述竖向调节座（2）的固定连接、且所述纵向连接臂（3）可在竖向调节槽（5）的高度范围内调节其在所述竖向调节座（2）上的固定安装高度；所述横向调节臂（4）与所述纵向连接臂（3）的另端固定连接且相互垂直，所述横向调节臂（4）可相对于所述纵向连接臂（3）横向调节；所述横向调节臂（4）的端部可拆卸地固定连接有齿轮爪手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述纵向连接臂（3）的另端固定设置有横向导向部（9），所述横向导向部（9）的长度大于纵向连接臂（3）的宽度、且与纵向连接臂（3）垂直，所述横向导向部（9）内具有横向导向孔（10），所述横向调节臂（4）穿过并安装于横向导向孔（10）内，所述横向调节臂（4）可在横向导向孔（10）内相对于所述横向导向部（9）实现横向调节。

3.根据权利要求2所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述横向导向孔（10）为螺纹孔，所述横向调节臂（4）为丝杆，所述丝杆与螺纹孔相配合，所述丝杆的一端具有一个夹持部（11），通过一扳手夹持于所述夹持部（11）并带动丝杆相对于横向导向部（9）转动，进而实现横向调节臂（4）相对于横向导向部（9）横向移动调节。

4.根据权利要求3所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述丝杆上套接有锁紧套（12），所述锁紧套（12）与丝杆螺纹配合，所述锁紧套（12）位于横向导向部（9）与齿轮爪手（8）之间，所述锁紧套（12）能将丝杆锁紧于横向导向部（9）内，防止丝杆相对于所述横向导向部（9）转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述竖向调节座（2）端面上开设有矩形的竖向导向槽（13），所述竖向导向槽（13）与所述竖向调节槽（5）相通，所述纵向连接臂（3）一端具有矩形的导向凸台（14），所述导向凸台（14）位于竖向导向槽（13）内且相适配。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述齿轮爪手（8）通过爪手座（15）与所述横向调节臂（4）连接，所述爪手座（15）一端开设有圆形盲孔（16）、另端开设有长方形的夹槽（17），所述齿轮爪手（8）包括爪部（18）和固定板部（19），所述固定板部（19）位于夹槽（17）内，所述夹槽（17）的上端对应地螺纹连接有锁紧螺钉（20），所述锁紧螺钉（20）可旋进爪手座（15）并顶紧所述固定板部（19）的上端面，所述横向调节臂（4）的端部具有一个圆柱部（21），所述圆柱部（21）位于所述圆形盲孔（16）内且相适配，所述圆形盲孔（16）的上端也对应地螺纹连接有锁紧螺钉（20），所述锁紧螺钉（20）可旋进爪手座（15）并顶紧所述圆柱部（21）。

7.根据权利要求6所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述圆柱部（21）上开设有环形槽（22），当所述圆柱部（21）位于所述圆形盲孔（16）内时，所述圆形盲孔（16）的上端锁紧螺钉（20）的端部可顶进所述环形槽（22）内。

8.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述竖向调节座（2）上与纵向连接臂（3）相邻的端面上设置有刻度线。

9.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手结构，其特征在于：所述调节螺栓（7）的头部与竖向调节座（2）外表面之间设置有垫片（23），调节螺栓（7）的头部与垫片（23）贴紧，垫片（23）与竖向调节座（2）外表面贴紧。