[实用新型]导航参考件

说明书

本实用新型公开一种导航参考件，其在骨科手术中使用，其包括：位于下侧的基座组件；位于所述基座组件上方并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能够在所述球形凹陷内转动的球头(240)，以及将所述球头(240)锁定在工作角度下的锁紧螺钉(260)；位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架(120)，至少四个示踪器(140)安装在所述参考架(120)上并且位于同一平面内。由于携带示踪器的参考架的角度可调，本实用新型的导航参考件更适应和满足骨科手术中的导航要求。

技术领域

本实用新型涉及用于骨科手术的导航参考件，尤其是一种在长骨复位手术中使用的导航参考件。

背景技术

在骨科手术中，能够实时定位追踪目标骨的位姿的导航系统已经成为必不可少的辅助系统。结合日益先进的图像显示，导航系统能够降低手术的难度并提高手术的精细程度。

目前的主流导航系统采用红外线光学定位技术，通过识别固定于患者骨上的示踪器，将患者待手术骨的影像学坐标与实际的世界坐标配准；通过识别手术工具和导航参考件上的示踪器，追踪和定位手术工具与导航参考件相对于患者的方位。

参考图1，其为CN105877911A的附图，示出一种用于眼眶外科手术的导航系统的示踪装置。该示踪装置包括骨块固定部1、操作部 2和示踪部3。其固定部1为圆柱体，操作部2包括握杆、连杆和套在固定部1上的套管，示踪部3包括Y形或T形的支架和由3个红外反光球组成的示踪器阵列，支架的底端固定到固定部1上。在保持固定部1和示踪部3的方位不变的同时，该现有技术示踪装置允许医生所握持的操作部2转动，由此便于医生从不同角度操作。

该现有技术示踪装置针对的是眼眶外科手术的导航需要，其示踪部相对于固定部为固定连接。在骨科手术特别是长骨复位手术中，跟踪器既需要追踪位于待复位骨上的示踪器，也需要追踪位于参考件上的示踪器的坐标。此时，为了让跟踪器能准确的获取两者的坐标，示踪器阵列的角度最好可调。

因此，存在这样的需要，即，提供一种用于骨科手术的导航参考件，其上示踪器阵列的角度可调。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种导航参考件，其用于骨科手术中，其上的示踪器阵列的角度可以调整以便于跟踪器获取数据。

为实现上述目的，本实用新型提供一种导航参考件，在骨科手术中使用，其包括：位于下侧的基座组件；位于所述基座组件上方并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座、能够在所述球形凹陷内转动的球头，以及将所述球头锁定在工作角度下的锁紧螺钉；位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架，至少四个示踪器安装在所述参考架上并且位于同一平面内。

优选地，基座组件包括形成燕尾槽配合的基座和滑块，以及将所述滑块锁定在所述基座内的锁紧旋钮。

优选地，基座组件还包括在所述基座下侧的连接螺钉，其用于将所述基座组件连接到骨科手术使用的运动平台。

优选地，基座组件还包括连接到所述基座背侧的背板。

优选地，导航参考件还包括连接座，其在上侧刚性连接到所述参考架并且在下侧刚性连接到所述旋转支架的所述球头。

优选地，参考架具有矩形排列的螺钉孔，所述连接座具有与所述螺钉孔的位置相对应的螺钉孔以通过螺钉连接到所述参考架；

同时，球头包括与其一体形成的球头杆，所述连接座具有容纳所述球头杆的杆孔以及将所述球头杆锁紧在所述杆孔内的螺钉。

优选地，参考架为十字架结构，四个示踪器安装在所述十字架结构的末端，所述参考架的所述矩形排列的螺钉孔位于所述十字架结构的中心。

与现有技术的示踪装置相比，本实用新型的导航参考件更适应和满足骨科手术中对参考件的示踪器方位可调性的要求。