[实用新型]导航参考件有效
| 申请号： | 201721502306.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107575U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 康伟伟;王炳强;胡磊;唐佩福;孙之建;王利峰;赵燕鹏 | 申请（专利权）人： | 威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福;胡磊 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 264211 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基座组件 旋转支架 参考架 参考件 本实用新型 刚性连接 骨科手术 球形凹陷 示踪器 球头 角度可调 锁紧螺钉 支架座 转动 锁定 携带 | ||
1.一种导航参考件，在骨科手术中使用，其包括：
位于下侧的基座组件；
其特征在于，
设置在所述基座组件上并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能够在所述球形凹陷内转动的球头(240)，以及将所述球头(240)锁定在工作角度下的锁紧螺钉(260)；
位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架(120)，至少四个示踪器(140)安装在所述参考架(120)上。
2.根据权利要求1所述的导航参考件，其特征在于，
所述基座组件包括形成燕尾槽配合的基座(320)和滑块(340)，以及将所述滑块(340)锁定在所述基座(320)内的锁紧旋钮(360)。
3.根据权利要求2所述的导航参考件，其特征在于，
所述基座组件还包括在所述基座(320)下侧的连接螺钉(390)，其用于将所述基座组件连接到骨科手术使用的运动平台。
4.根据权利要求2所述的导航参考件，其特征在于，
所述基座组件还包括连接到所述基座(320)背侧的背板(380)。
5.根据权利要求1所述的导航参考件，其特征在于，还包括
连接座(160)，其在上侧刚性连接到所述参考架(120)并且在下侧刚性连接到所述旋转支架的所述球头(240)。
6.根据权利要求5所述的导航参考件，其特征在于，
所述参考架(120)具有矩形排列的螺钉孔，所述连接座(160)具有与所述螺钉孔的位置相对应的螺钉孔以通过螺钉连接到所述参考架(120)；
所述球头(240)包括与其一体形成的球头杆，所述连接座(160)具有容纳所述球头杆的杆孔以及将所述球头杆锁紧在所述杆孔内的螺钉(162)。
7.根据权利要求6所述的导航参考件，其特征在于，
所述参考架(120)为十字架结构，四个示踪器(140)安装在所述十字架结构的末端，所述参考架(120)的所述矩形排列的螺钉孔位于所述十字架结构的中心。
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