[实用新型]一种磁环推送装置

说明书

本实用新型公开了一种磁环推送装置，磁环送给平台的磁环送入口处设置有推块，将从磁环送入口进入的磁环推到另一端的定位挡块上，采用错位的方式，能有效避免在取出磁环的过程中对下方未必取出的磁环造成干扰，另外，本实用新型定位挡块上设置有磁环的弧边匹配的弧形凹槽，避免在磁环送给过程中对磁环因冲击造成变形、断裂的现象。

技术领域

本实用新型涉及磁环检测输送领域，特别是一种磁环推送装置。

背景技术

在磁环的生产过程中，需要对磁环进行充磁、检测或包装，行业内一般采用手动的方式进行操作，效率低下。本申请人开发了一套全自动的磁环送给装置，实现了磁环的全自动充磁检测和包装，但是在磁环供给时，上述装置仅仅针对体积较大的磁环，若针对的是轻薄的磁环，在运输过程中容易出现磁环脱离轨道、甚至断裂的现象，无法正常工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能适用于较为轻薄磁环的磁环推送装置，能避免在检测过程中出现磁环脱离轨道的现象。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种磁环推送装置，包括磁环送给平台，所述磁环送给平台包括供磁环从磁环送给平台底部送入的磁环送入口，所述磁环送入口的上方设置有与磁环外径相匹配的推动轨道，所述推动轨道的一端设置有定位挡块，所述定位挡块面朝磁环送入口的一侧设置有与磁环的弧边匹配的弧形凹槽，所述磁环送入口相对于定位挡块的另一侧设置有用于将磁环推向定位挡块的推块。

进一步，所述磁环送给平台上设置有多个磁环送入口及其对应的推动轨道，所述定位挡块对应每个推动轨道设置多个弧形凹槽，所述推块向定位挡块方向来回移动，同时将多个磁环推至定位挡块上。工作时，所有磁环从磁环送入口送入，并由推块统一推到定位挡块上，这时等待真空吸头依次将其放置到磁通量检测平台即可。

进一步，所述磁环送给平台上设置有用于推动推块向定位挡块移动的推动气缸，所述推动气缸与推块连接。本实用新型中也可以采用电机和丝杆带动推块运动。

进一步，所述弧形凹槽上设置有用于检测磁环是否到位的位置传感器。所述位置传感器可以采用接触式传感器和红外传感器，通过位置传感器检测到磁环处于待捡状态，再由真空吸头将其依次放置到磁通量检测平台。

进一步，所述多个弧形凹槽的其中一个弧形凹槽上设置有用于检测磁环是否到位的位置传感器。由于推块是统一动作的，因此仅仅需要在其中一个弧形凹槽上位置传感器即可，能降低成本。

进一步，还包括磁环送入装置，所述磁环送入装置包括转动盘和设置于转动盘上的多个供磁环套放的支柱，所述转动盘由电机带动转动，所述转动盘设置于磁环送给平台的下方，所述支柱与磁环送入口相对应。工作时，转动盘转动，依次将支柱对准磁环送入口，每根支柱上设置有升降台，将磁环依次从磁环送入口推送到磁环送给平台上。

进一步，还包括磁环送入机构和导向架，所述磁环送入机构包括送入基座和设置于送入基座上的真空吸头，所述送入基座安装在导向架横向移动。通过真空吸头，可以将轻薄的磁环垂直吸气输送到其它工位上。

具体地，所述送入基座上设置有用于驱动真空吸头上下移动的吸头动作部件。所述吸头动作部件可以为气缸或电机。

进一步，所述导向架包括机架和设置与机架内的条形导杆，所述送入基座安装于条形导杆上，还包括受到电机驱动的环状输送带，所述环状输送带分别与送入基座连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种磁环推送装置，磁环送给平台的磁环送入口处设置有推块，将从磁环送入口进入的磁环推到另一端的定位挡块上，采用错位的方式，能有效避免在取出磁环的过程中对下方未必取出的磁环造成干扰，另外，本实用新型定位挡块上设置有磁环的弧边匹配的弧形凹槽，避免在磁环送给过程中对磁环因冲击造成变形、断裂的现象。

附图说明