[实用新型]一种喷灌机行走装置

权利要求书

1.一种喷灌机行走装置，包括轮架(1)及设置在轮架(1)上的轮轴(2)和驱动轮轴(2)转动的驱动装置，轮轴(2)上设有离合器(3)和若干减速器(4)，轮轴(2)的两端设有轮子(5)，轮子(5)由轮毂(6)和轮胎(7)组成，其特征在于，所述的轮毂(6)呈片装，轮毂(6)的外圈向两侧延生有用于与轮胎(7)连接的连接沿(8)，轮毂(6)的对半截面呈“工”字形，轮子(5)的“工”字对半两侧空缺(9)内对称设有两个扩收轮(10)，扩收轮(10)呈半椭圆形且它的平面截面与轮子(5)的中截面平行，其中一个扩收轮(10)的中心开设有通孔，轮轴(2)穿过该通孔与轮毂(6)中心固连，轮毂(6)上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮(10)连接使这两个扩收轮(10)能够同步靠近或远离轮毂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的扩张装置包括固定块(11)、驱动电机和双向丝杆(12)，轮毂(6)上开设有一连接孔，固定块(11)设置在连接孔内，两个扩收轮(10)的平面截面上均开设有螺纹孔(13)且这两个螺纹孔(13)相互对齐，两个扩收轮(10)上的螺纹孔(13)的螺纹方向相反而其它属性均相同，双向丝杆(12)转动设置在固定块(11)上且其两端分别与两个扩收轮(10)上的螺纹孔(13)连接，驱动电机用于驱动双向丝杆(12)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的轮毂(6)上还开设有缺孔，上述其中一个扩收轮(10)的平面截面上延生设有一第一定位杆(14)，第一定位杆(14)穿过缺孔，另一个扩收轮(10)的平面截面上延生设有一第二定位杆(15)，第一定位杆(14)和第二定位杆(15)均与轮轴(2)平行设置，所述的第一定位杆(14)的中心开设有与第二定位杆(15)外部尺寸相匹配的定位孔(16)，第二定位杆(15)插入定位孔(16)内与第一定位杆(14)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的第一定位杆(14)、第二定位杆(15)和定位孔(16)具有若干组。

5.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的扩收轮(10)呈半球形。

6.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述轮子(5)的宽度不低于两个扩收轮(10)拼接在一起后的宽度。

7.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的扩收轮(10)弧面包覆有一层与土壤摩擦系数相适应的摩擦材料。