[实用新型]组合式蠕动泵

说明书

本实用新型涉及蠕动泵，具体涉及一种组合式蠕动泵，包括上盖、底座以及位于两者之间的至少两个蠕动输送单元，各蠕动输送单元连接同一传动轴，每个蠕动输送单元上都具有与传动轴连接的转动件，以及与上盖和底座相固定的固定件，相邻蠕动输送单元上的转动件保持联动，转动件与固定件之间布置泵管。本实用新型可以实现多通道蠕动泵的自由组合，包括不同泵管类型、不同通道数、不同安装方向。体积小，使用方便，灵活，降低研发成本，便于集成。

技术领域

本实用新型涉及输送流体的泵，具体涉及一种蠕动泵。

背景技术

蠕动泵是一种常用的流体输送装置，其原理是通过对弹性输送软管交替进行挤压和释放来输送流体；具有无污染、精度高、低剪切力、密封性好、维护简单等优点。目前传统的蠕动泵均使用滚柱式挤压结构，由于受材料性能、加工精度等因素的影响，滚柱体积较大，且自身转动会带来较多的能量损失，一般需要较大的转动力矩才能实现对泵管的连续挤压从而达到泵送流体的目的。因此，滚柱式蠕动泵受电机尺寸、滚柱尺寸的影响，很难实现蠕动泵的微型化。

同时，由于受滚柱表面加工光洁度的影响，滚柱表面与泵管接触时摩擦力较大，会对泵管产生过度拉伸而造成形变，影响流速稳定性，泵管的磨损也较大，影响泵管使用寿命以及泵管使用周期内流体流速的稳定性。另外，在蠕动泵转速较低的场合，由于滚柱尺寸较大，造成相邻滚柱之间的间隔较大，且柱式结构对泵管的挤压程度大，从而造成非常明显的脉动现象。

且在多路液体同时输送时，一般需要用到多台蠕动泵或多通道蠕动泵。目前传统的多通道蠕动泵均存在体积较大的问题，很难集成到其它设备当中。其最大通道数均在出厂时限定，只能通过改变管卡的数量来减少蠕动泵的通道数，如果将其应用于较少通道数的场合，却无法改变泵体体积及泵的能耗，造成资源浪费，且使用不方便，用户难以基于其进行二次开发。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种组合式蠕动泵，实现多通道蠕动泵的自由组合，包括不同泵管类型、不同通道数、不同安装方向的自由组合。且设备体积小，使用方便，灵活，有效减少能量损耗，便于用户集成及二次开发，降低研发成本。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种组合式蠕动泵，包括上盖、底座以及位于两者之间的至少两个蠕动输送单元，各蠕动输送单元连接同一传动轴，每个蠕动输送单元上都具有与传动轴连接的转动件，以及与上盖和底座相固定的固定件，相邻蠕动输送单元上的转动件保持联动，转动件与固定件之间布置泵管。

优选的，所述蠕动输送单元外形呈圆柱形，所述底座与上盖相对的表面设有副环状凹槽，副环状凹槽内装有副滚珠，靠近底座和上盖的蠕动输送单元的转动件与副滚珠接触。

优选的，所述副环状凹槽的截面为宽度大于深度的椭圆形，椭圆长度大于副滚珠直径0.2～0.4mm，凹槽高度为短轴半径的1.2～1.3倍，副滚珠采用高精度陶瓷滚珠。

优选的，所述每个蠕动输送单元的固定件外围设有多个均匀分布的固定安装孔，固定安装孔的位置与所述底座和上盖上的固定安装孔位置对应，上盖、固定件和底座通过固定安装孔固定。

优选的，所述的蠕动输送单元中：所述转动件为圆盘状，周面设有均匀分布的回转体容纳槽，回转体容纳槽内布置有回转体，回转体的回转轴与转动件的中心轴平行，回转体容纳槽的形状与回转体吻合，回转体上部显露于转动件外；所述固定件中心设有转动件保持孔，转动件位于转动件保持孔内，转动件保持孔沿圆周方向设有圆弧状凹槽，圆弧状凹槽横截面呈圆弧形，圆弧状凹槽两端分别连接延伸到固定件外表面的导出孔；转动件上安装的回转体与固定件上的圆弧状凹槽对应，所述泵管位于回转体外圈与圆弧状凹槽之间的弧状间隙区域内并从导出孔延伸到固定件外。

优选的，所述回转体为圆球形，且由高精度陶瓷球构成，所述回转体容纳槽为半球状凹槽。