[实用新型]一种全方位3D扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种全方位3D扫描仪，包括支撑杆，所述第一固定座的顶端设置有电动液压杆，所述扫描仪本体的内部设置有除尘器，且扫描仪本体的内部靠近除尘器一侧位置处设置有管道，所述第二固定座的内部设置有第一伺服电机，且第二固定座的内部靠近第一伺服电机一侧位置处设置有转轴。本实用新型设置电动液压杆，能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，避免了扫描仪本体单一角度进行投影的问题，设置第一伺服电机，能便于使用者对放置台进行旋转，从而便于使用者对待扫描物体进行全方位测量和描绘，提高了扫描的精准度，设置除尘器，能便于使用者对扫描仪本体内部进行除尘。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，具体为一种全方位3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步处理用，可以帮助用户更方便地将现实世界物品转换成为可用于3D打印的数据，3D扫描仪为我们的生产生活带来了极大的便捷。

但是目前市场上的3D扫描仪结构复杂，且功能单一，没有设置电动液压杆，不能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，没有设置第一伺服电机，不能便于使用者对放置台进行旋转，没有设置除尘器，不能便于使用者对扫描仪本体内部进行除尘。

实用新型内容

本实用新型提供一种全方位3D扫描仪，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置电动液压杆，不能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，没有设置第一伺服电机，不能便于使用者对放置台进行旋转，没有设置除尘器，不能便于使用者对扫描仪本体内部进行除尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位3D扫描仪，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有第二固定座，且支撑杆的另一侧设置有PLC控制器，所述支撑杆的一侧靠近第二固定座上方位置处设置有第一固定座，且支撑杆的顶端设置有支架，所述第一固定座的顶端设置有电动液压杆，所述支架的顶端设置有扫描仪本体，且支架与扫描仪本体的连接处设置有三角架，所述扫描仪本体的前表面嵌入设置有散热孔，且扫描仪本体的一侧设置有扫描头，所述扫描仪本体的内部设置有除尘器，且扫描仪本体的内部靠近除尘器一侧位置处设置有管道，所述除尘器的内部设置有第二伺服电机，且除尘器的内部靠近第二伺服电机一端位置处套接有叶轮，所述除尘器的内部靠近叶轮一侧位置处设置有滤袋，所述第二固定座的内部设置有第一伺服电机，且第二固定座的内部靠近第一伺服电机一侧位置处设置有转轴，所述第二固定座的内部靠近转轴顶端位置处套接有放置台，所述电动液压杆、第一伺服电机和除尘器的输出端与PLC控制器上对应电动液压杆、第一伺服电机和除尘器的输入端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫描仪本体与支架通过三角架与轴承转动连接，且扫描仪本体与电动液压杆通过轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫描仪本体的内部靠近除尘器一端位置处设置有进风口，且扫描仪本体的内部靠近除尘器另一端位置处设置有出风口，所述扫描仪本体的侧壁嵌入设置有纱网，进风口与管道相连，出风口与纱网相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管道为聚四氟乙烯材质的构件，且管道的侧壁设置有吸嘴，吸嘴的数量不低于六个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定座的内部靠近转轴外部位置处套接有大齿轮，且第二固定座的内部靠近第一伺服电机顶端位置处套接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置电动液压杆，能便于使用者通过电动液压杆的伸缩来改变扫描仪本体的投影角度，避免了扫描仪本体单一角度进行投影的问题，从而提高了扫描仪本体的工作效率。

2、本实用新型设置第一伺服电机，能便于使用者对放置台进行旋转，从而便于使用者对待扫描物体进行全方位测量和描绘，提高了扫描的精准度。