[实用新型]一种全方位3D扫描仪

权利要求书

1.一种全方位3D扫描仪，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的一侧设置有第二固定座（13），且支撑杆（1）的另一侧设置有PLC控制器（3），所述支撑杆（1）的一侧靠近第二固定座（13）上方位置处设置有第一固定座（2），且支撑杆（1）的顶端设置有支架（5），所述第一固定座（2）的顶端设置有电动液压杆（4），所述支架（5）的顶端设置有扫描仪本体（8），且支架（5）与扫描仪本体（8）的连接处设置有三角架（6），所述扫描仪本体（8）的前表面嵌入设置有散热孔（7），且扫描仪本体（8）的一侧设置有扫描头（9），所述扫描仪本体（8）的内部设置有除尘器（17），且扫描仪本体（8）的内部靠近除尘器（17）一侧位置处设置有管道（18），所述除尘器（17）的内部设置有第二伺服电机（14），且除尘器（17）的内部靠近第二伺服电机（14）一端位置处套接有叶轮（15），所述除尘器（17）的内部靠近叶轮（15）一侧位置处设置有滤袋（16），所述第二固定座（13）的内部设置有第一伺服电机（10），且第二固定座（13）的内部靠近第一伺服电机（10）一侧位置处设置有转轴（11），所述第二固定座（13）的内部靠近转轴（11）顶端位置处套接有放置台（12），所述电动液压杆（4）、第一伺服电机（10）和除尘器（17）的输出端与PLC控制器（3）上对应电动液压杆（4）、第一伺服电机（10）和除尘器（17）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（8）与支架（5）通过三角架（6）与轴承转动连接，且扫描仪本体（8）与电动液压杆（4）通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（8）的内部靠近除尘器（17）一端位置处设置有进风口，且扫描仪本体（8）的内部靠近除尘器（17）另一端位置处设置有出风口，所述扫描仪本体（8）的侧壁嵌入设置有纱网，进风口与管道（18）相连，出风口与纱网相连。

4.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述管道（18）为聚四氟乙烯材质的构件，且管道（18）的侧壁设置有吸嘴，吸嘴的数量不低于六个。

5.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描仪，其特征在于：所述第二固定座（13）的内部靠近转轴（11）外部位置处套接有大齿轮，且第二固定座（13）的内部靠近第一伺服电机（10）顶端位置处套接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。