[实用新型]一种近岸模块化无人船收放装置

说明书

本实用新型提供一种近岸模块化无人船收放装置，包括由依次叠置的多层橡胶气囊构成的主框架，该主框架顶面安装有传送带机构，主框架的下端安装有履带装置，主框架气囊内设置有动力机构、通信单元、气液管理机构，以及用于控制动力机构、传送带机构、履带装置和气液管理机构运行的控制器。本实用新型方便近岸放置和回收无人船，以减少人员近水操作危险性和降低人为操作可能对无人船及其上搭载设备的损坏。该装置可模块化组装，主框架由橡胶气囊构成，易于组装和携带。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种用于近岸无人船收放的模块化收放装置。

背景技术

无人船已应用在测量、测绘等各行各业，无人船及其搭载的测量设备价格较贵，在近岸无人船收、放工作通常依靠人力放入水中和回收上岸，容易造成无人船或其搭载的设备损坏，且操作人员同样存在临水工作安全隐患。随着无人船应用的领域越来越广，尤其在垂直型岸和延伸型岸的使用场景下，无人船如何收放成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够同时满足垂直型岸和延伸型岸使用场景下安全收放无人船的模块化装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种近岸模块化无人船收放装置，包括由依次叠置的多层橡胶气囊构成的主框架，该主框架顶面安装有传送带机构，主框架的下端安装有履带装置，主框架气囊内设置有动力机构、通信单元、气液管理机构和用于控制动力机构、传送带机构、履带装置和气液管理机构运行的控制器。

进一步地，所述动力机构包括水平安装在主框架一侧的移动推进器，以及竖直安装在主框架底面的沉浮推进器。

优选地，所述主框架中最下层的橡胶气囊表面安装有压力传感器，用于反馈装置离水面深度。

优选地，每层橡胶气囊的下侧开设有进排水口，每层橡胶气囊的上侧开设有进排气口。

优选地，所述控制器包括气液控制单元，用于控制气液管理机构改变每层气囊体积和气囊中储水量。

优选地，相邻橡胶气囊之间、履带装置与主框架之间，以及传送带机构与主框架之间均通过连接部件可拆卸连接。

由以上技术方案可知，该装置可模块化组装，主框架主要由橡胶气囊构成，易于组装和携带；该装置可根据实际使用场景增减橡胶气囊、传送带机构和履带机构，以适用于垂直型岸和延伸型岸；该装置自带充排水功能和充排气系统，可调整装置在水面高度；该装置自带动力机构、通信单元，可远程遥控其在水中的位置，以方便无人船放置及回收。

附图说明

图1为本实用新型近岸模块化无人船收放装置的后视图；

图2为本实用新型近岸模块化无人船收放装置的侧视图。

图3为延伸型岸示意图；

图4为垂直型岸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细说明。

如图1和2所示，所述近岸模块化无人船收放装置包括主框架1、传送带机构2 和履带装置3。其中传送带机构和履带装置分别安装在主框架的顶端气囊上和下端气囊下，传送带机构2用于完成对无人船收放时无人船的传送，履带装置3负责装置整体在浅滩的移动，传送带机构2和履带装置3可根据实际使用场景进行增减。

所述主框架1包括依次叠置的多层橡胶气囊7，相邻橡胶气囊之间通过连接部件9可拆卸连接，实现模块化的组合，可在垂直型岸工作场景下根据岸距水面高度进行橡胶气囊数量的添减，使用的橡胶气囊重量轻、耐磨损、适用性强和易于携带。