[实用新型]一种近岸模块化无人船收放装置有效
| 申请号： | 201721481942.1 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207809690U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 尚华;叶刚 | 申请（专利权）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B35/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主框架 无人船 近岸 本实用新型 传送带机构 动力机构 管理机构 履带装置 收放装置 橡胶气囊 模块化 模块化组装 搭载设备 通信单元 控制器 水操作 气囊 叠置 顶面 多层 气液 下端 组装 回收 携带 | ||
【权利要求书】：
1.一种近岸模块化无人船收放装置，其特征在于，包括由依次叠置的多层橡胶气囊构成的主框架，该主框架顶面安装有传送带机构，主框架的下端安装有履带装置，主框架气囊内设置有动力机构、通信单元、气液管理机构，以及用于控制动力机构、传送带机构、履带装置和气液管理机构运行的控制器。
2.根据权利要求1所述的近岸模块化无人船收放装置，其特征在于，所述动力机构包括水平安装在主框架一侧的移动推进器，以及竖直安装在主框架底面的沉浮推进器。
3.根据权利要求2所述的近岸模块化无人船收放装置，其特征在于，所述主框架中最下层的橡胶气囊表面安装有压力传感器，用于反馈装置离水面深度。
4.根据权利要求1或2所述的近岸模块化无人船收放装置，其特征在于，每层橡胶气囊的下侧开设有进排水口，每层橡胶气囊的上侧开设有进排气口。
5.根据权利要求1所述的近岸模块化无人船收放装置，其特征在于，所述控制器包括气液控制单元，用于控制气液管理机构改变每层气囊体积和气囊中储水量。
6.根据权利要求1或2所述的近岸模块化无人船收放装置，其特征在于，相邻橡胶气囊之间、履带装置与主框架之间，以及传送带机构与主框架之间均通过连接部件可拆卸连接。
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