[实用新型]一种独立式无人机状态监测系统

说明书

本实用新型公开了一种独立式无人机状态监测系统，上述系统由无人机状态监测单元、无人机状态存储分析单元和无人机状态显示单元组成，其中所述无人机状态监测单元固定于无人机上，包含有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪等无人机状态监测装置，还包含有独立的可充电式电源及2G通信模块，所述无人机状态存储分析单元为安装有数据储存分析程序的服务器，所述无人机状态显示单元为无人机飞行信息查询显示单元，此系统能完成对无人机状态的自动监测、分析，并通过手机电脑便捷查看，并在无人机丢失时进行辅助查找，具有良好的应用效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种无人机飞行状态自动监测和存储分析系统。

背景技术

无人机飞行状态监测是无人机技术的重要组成部分，利用无人机监测技术可以分析无人机单次飞行的飞行品质好坏，从而对无人机系统进行调整。而且通过分析无人机的总飞行时长和飞行时间还可以判断无人机的飞行工况，进一步确定哪些部件需要进行修理和调换。

目前，绝大多数无人机不具备状态监测系统，只能依靠飞手经验判断无人机飞行状态好坏，少数配备地面站的无人机只能够通过地面站实时监测无人机状态，但是对无人机进行飞行状态统计分析则需要利用专业软件，且对于总飞行时长等参数无法进行统计，操作复杂，可用性不高。并且现有无人机状态监测系统均由无人机电源系统供电，在无人机发生故障时会造成断电，无法监测飞机位置进行找回，造成无人机丢失。

基于此，有必要针对开发一种改进的无人机状态监控系统，以实现对无人机状态的自动监测、分析，并方便检测状态的查看及无人机丢失时的辅助查找。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种独立式无人机状态监测系统，对无人机状态进行自动监测、分析，同时实现无人机丢失时的辅助查找。

为实现上述目的，本实用新型应用的技术方案为：一种独立式无人机状态监测系统，上述系统由无人机状态监测单元、无人机状态存储分析单元和无人机状态显示单元组成。其中所述无人机状态监测单元固定于无人机上，包含有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪的无人机状态监测装置，还包含有独立的可充电式电源及2G通信模块，其通过所述无人机状态监测装置监测飞行器飞行角速度、速度、高度、位置的信息，并通过算法自动判断飞行器所处的飞行模式，根据飞行模式判定无人机是否处于飞行状态或电机转动状态，记录飞行时间或电机转动时间；所述无人机状态存储分析单元为安装有数据储存分析程序的服务器，可接受收所述无人机状态监测单元的2G通信模块发送的消息帧信息，并将消息帧信息存储到数据库，进行单次飞行的飞行时间，飞行里程，最大飞行速度，飞行轨迹的参数的统计计算；所述无人机状态显示单元为无人机飞行信息查询显示单元，通过访问所述无人机状态存储分析单元获取单次飞行的飞行时间、飞行速度的信息，并显示飞机飞行轨迹，判断飞行品质好坏，同时还接收无人机状态监测单元基于飞行时间和无人机电机或发动机工作时间推送的无人机保养类信息。

进一步地，所述无人机状态监测单元设定有预定通信协议，其按照协议发送无人机飞行数据至所述无人机状态存储分析单元。

进一步地，所述无人机状态存储分析单元中的飞行信息存储处理模块依据消息帧信息的ID信息将之储存之数据库的指定位置，以达到方便查询处理的目的。

进一步地，所述无人机状态显示单元可以是手机、平板电脑的带有查询软件的设备终端，也可以是能够通过网络访问所述无人机状态存储分析单元的网站。

进一步地，所述无人机状态监测系统设有权限管理机制，通过账户登陆的方式进行无人机数据信息的查询及推送。

本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是：

1、本实用新型所述无人机状态监测系统采用独立式设计，体积小巧，可在各类无人机上独立使用，解决无人机或航模的状态监测问题，在飞机发生故障坠机时也可以持续与服务器联系，方便装置找回。