[实用新型]一种滚球控制系统

说明书

本实用新型公开了一种滚球控制系统，包括正方形的平板、万向联轴器、支撑轴、左拉杆、左支撑块、右拉杆、右支撑块和控制系统，所述支撑轴通过万向联轴器与平板的下底面相连，平板能够沿着万向联轴器做360度转动，左拉杆的顶端与平板左侧相连，左拉杆的底端通过左滑动块置于左支撑块的左滑槽内；所述控制系统的输出轴与左滑动块相连，控制系统带动左滑动块在左滑槽内运动；右拉杆的顶端与平板右侧相连，右拉杆的底端通过右滑动块置于右支撑块的右滑槽内；所述控制系统的输出轴与右滑动块相连，控制系统带动右滑动块在右滑槽内运动。本实用新型滚球控制系统能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种滚球控制系统,属于滚球路线控制技术领域。

背景技术

在一些特定的场景中，需要控制滚球按照预先设定的路线进行运行，则需要设置一个引导路径，比如引导槽等，然后手动的滚动滚球来进入到预定的位置。这种手工的模式非常的费时费力，而且要准确的沿着轨迹运行非常的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种滚球控制系统，使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个系统稳定性能好，能够有效的解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种滚球控制系统，包括正方形的平板，在平板上设有定位槽，还包括万向联轴器、支撑轴、左拉杆、左支撑块、右拉杆、右支撑块和控制系统，所述支撑轴通过万向联轴器与平板的下底面相连，平板能够沿着万向联轴器做360度转动，左拉杆的顶端与平板左侧相连，左拉杆的底端通过左滑动块置于左支撑块的左滑槽内；所述控制系统的输出轴与左滑动块相连，控制系统带动左滑动块在左滑槽内运动；右拉杆的顶端与平板右侧相连，右拉杆的底端通过右滑动块置于右支撑块的右滑槽内；所述控制系统的输出轴与右滑动块相连，控制系统带动右滑动块在右滑槽内运动。

作为优选，所述控制系统包括光电传感器、电机、控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。

作为优选，所述左支撑块和右支撑块成X型设置。

作为优选，所述左拉杆通过左联轴器与平板的左侧中部相连。

作为优选，所述右拉杆通过右联轴器与平板的右侧中部相连。

作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。

作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。

本实用新型的有益效果：本实用新型滚球控制系统能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好，滚球能够及时、快速的达到预定目的地。

附图说明

图1是本实用新型滚球控制系统的结构示意图。

图2是图1中平板的顶面示意图。

图3是控制系统的控制流程图。

图4是控制系统中控制器的电路原理图。

图5是控制系统的控制示意图。

图1、2中标记：1-平板，2-万向联轴器，3-支撑轴，4-左联接器，5-左拉杆，6-左滑动块，7-左滑槽，8-左支撑块，9-右联接器， 10-右拉杆，11-右滑动块，12-右滑槽，13-右支撑块。