[实用新型]仓储容器自动化收集与分配系统

权利要求书

1.一种仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，包括低床式栈板收集分配机、栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构，所述低床式栈板收集分配机包括升降台机构和叉牙机构，所述升降台机构用于升降栈板，所述叉牙机构用于夹持栈板，其中：

所述低床式栈板收集分配机包括主体框架、底部框架和升降台支架，所述主体框架用于安装升降台机构，所述底部框架用于承载升降台机构，所述升降台支架用于支撑升降台机构，所述栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构分别设置于主体框架；

所述升降台机构具有挡板定位位置、上定位位置、中定位位置和下定位位置，所述叉牙机构具有张开定位位置和夹持定位位置；所述栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构分别检测栈板，使得升降台机构栈板升降和叉牙机构栈板叉取同时进行。

2.根据权利要求1所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，所述仓储容器自动化收集与分配系统具有收集模式和分配模式。

3.根据权利要求1所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，所述升降台机构包括传动轴、减速马达和升降台摇臂，所述减速马达与传动轴传动连接并且通过传动轴进一步驱动升降台摇臂，使得升降台摇臂受控运动。

4.根据权利要求3所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，位于两侧的传动轴之间设有导轮组，位于两侧的传动轴分别套接有调整套管，传动轴的两端端部同时设有连座轴承。

5.根据权利要求4所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，所述升降台摇臂的一端端部设有触杆和极限开关，所述触杆的一端端部与升降台摇臂同轴连接，所述极限开关安装于底部框架，所述极限开关用于限制触杆的极限位置。

6.根据权利要求5所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，所述升降台摇臂的两侧还设有提升板和L型折板。

7.根据权利要求1所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，所述叉牙机构包括左侧栈板叉牙、右侧栈板叉牙、第一连杆轴、第一摇臂、第二连杆轴、第二摇臂，所述第一连杆轴的两端端部分别轴接于第一摇臂和右侧栈板叉牙，所述第一摇臂通过第一连杆轴驱动右侧栈板叉牙，使得右侧栈板叉牙在张开定位位置和夹持定位位置之间切换；所述第二连杆轴的两端端部分别轴接于第二摇臂和左侧栈板叉牙，所述第二摇臂通过第二连杆轴驱动左侧栈板叉牙，使得左侧栈板叉牙在张开定位位置和夹持定位位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，所述第一摇臂设有联动轴，所述联动轴的一端端部设有端盖板，所述联动轴的一侧还设有气缸座。