[实用新型]一种布线机用插端子装置

说明书

本实用新型公开了一种布线机用插端子装置，包括机架、插端子进给机构和插端子执行机构；插端子进给机构安装在机架上；插端子执行机构包括推进机构、滑块和水平导轨；推进机构与插端子进给机构连接，推进机构与水平导轨上的滑块连接；滑块与插端子机构安装板连接，插端子机构安装板上设有插端子执行电机，插端子执行电机输出轴与气缸固定板连接，气缸固定板上设有平行气缸，气缸末端连接一对主夹爪。本实用新型辅助实现了将接好端子的线缆插入到电气元器件的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，本实用新型还具有结构紧凑、动作精准、通用性强的优点。

技术领域

本实用新型属于电气柜工业生产设备技术领域，涉及一种布线机，特别是涉及一种布线机用插端子装置。

背景技术

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随着我国制造业的快速发展与崛起，智能制造技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，接线过程需要人工将接好端子的线缆插入到电气元器件中，属于纯手动作业，工作效率低,而且工人的劳动强度大; 由于插线端子较多，工人长时间工作时,很容易插线错误，影响产品的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够自动将电气柜接线过程中线缆端子插入到电气元器件中，辅助实现电气柜接线自动化生产，有效降低工人的劳动强度及人工成本，提高作业效率的布线机用插端子装置，它还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，可靠度高等优点。

本实用新型采用的技术方案是： 一种布线机用插端子装置，包括机架、插端子进给机构和插端子执行机构；所述插端子进给机构安装在机架上；

所述插端子执行机构包括推进机构、滑块、水平导轨、插端子机构安装板、插端子执行电机、气缸固定板、平行气缸和主夹爪；所述的推进机构与插端子进给机构连接；滑块安装在机架上的水平导轨上，推进机构与滑块连接；滑块与插端子机构安装板连接，插端子机构安装板上设有插端子执行电机，插端子执行电机输出轴与气缸固定板连接，气缸固定板上设有平行气缸，气缸末端连接一对主夹爪。

上述的布线机用插端子装置中，所述的插端子进给机构包括升降电机、丝杆Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ及连接板；升降步进电机安装在机架上，升降步进电机的输出轴与丝杆Ⅰ连接，丝杆Ⅰ与丝杆螺母Ⅰ配合，丝杆螺母Ⅰ与连接板连接；连接板通过滑块安装在机架上的竖直导轨上。

上述的布线机用插端子装置中，所述的推进机构包括推进电机、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ、丝杆螺母座Ⅱ；所述的推进电机安装在连接板上，推进电机输出轴与丝杆Ⅱ连接，丝杆Ⅱ与丝杆螺母Ⅱ配合，丝杆螺母Ⅱ与丝杆螺母座Ⅱ连接，丝杆螺母座Ⅱ通过滑块安装在机架上的水平导轨上，丝杆螺母座Ⅱ上装有插端子机构安装板。

上述的布线机用插端子装置中，所述插端子进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在丝杆螺母座Ⅰ上，连接板与丝杆螺母座Ⅰ连接，丝杆螺母座Ⅰ与丝杆螺母Ⅰ连接。

上述的布线机用插端子装置中，所述插端子执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在连接板上，挡片安装在丝杆螺母座Ⅱ上。

上述的布线机用插端子装置中，所述主夹爪末端夹持面上开设有V型槽。

上述的布线机用插端子装置中，所述主夹爪采用硬铝、碳钢材料、赛钢或聚乙烯高分子材料制成。