[实用新型]轮胎结构以及平衡车

说明书

一种轮胎结构，为横截面呈工字型的充气轮胎；充气轮胎仅包含外胎结构，充气轮胎的工字型左右两侧与地面接触实现对平衡车的垂直方向的支撑；充气轮胎的内部仅有一个气腔，以保证充气轮胎的内部压强一致；充气轮胎的工字型中间部分作为横向连接并提供连通充气轮胎的工字型左右两侧的气腔通路，并且充气轮胎的工字型中间部分不与地面直接接触。本实用新型还公开了一种包括上述的轮胎结构的平衡车。当该轮胎结构安装在平衡车上时，骑行者转向过程中由于克服转向向心力产生的反作用力使得转弯时该轮胎结构的工字型的一侧与地面进行接触，接触面积因此大大减小，避免了加宽平底轮胎接触面积过大导致的难以转向问题。

技术领域

本实用新型涉及平衡车的轮胎结构设计领域，特别是涉及一种轮胎结构以及采用该轮胎结构的平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，平衡车逐步成为人们首选的代步工具。平衡车采用了一种被称为“动态稳定”的基本原理，采用内部加速度传感器与角速度传感器获取当前情况下的自身姿态，根据姿态信息采用倒立摆原理对电机扭矩进行相应控制，以保持自身姿态的稳态平衡。骑行过程中，骑行者自身姿态信息的变化导致平衡车稳态姿态遭到破坏从而实现平衡车的前后向行进。

传统的平衡车存在难以学习的缺陷，其原因在于低速或静止状态下控制系统系统无法保证初学者在实现肌肉记忆之前能够保证自身在侧倾方向的平衡，而如果采用加宽平底轮胎对侧倾方向进行支撑则会导致平衡车难以转向。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种用于平衡车的轮胎结构，以保证平衡车在低速或静止状态下侧倾方向的支撑平衡与转向便利。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：一种轮胎结构，用于平衡车领域，所述轮胎结构为横截面呈工字型的充气轮胎；所述充气轮胎包括外胎结构，所述充气轮胎的工字型左右两侧与地面接触实现对所述平衡车的垂直方向的支撑；所述充气轮胎的内部仅有一个气腔，以保证所述充气轮胎的内部压强一致；所述充气轮胎的工字型中间部分作为横向连接并提供所述充气轮胎的工字型左右两侧的气腔通路，并且所述充气轮胎的工字型中间部分不与地面直接接触。

在一个实施例中，所述充气轮胎与地面接触的工字型左右两侧为平底结构或圆底结构。

在一个实施例中，所述充气轮胎为一体成型。

在一个实施例中，所述充气轮胎安装在一个工字型框架式轮毂上，所述充气轮胎套在所述工字型框架式轮毂上之后能够保证所述充气轮胎的内部气腔的正常通气，从而保证所述充气轮胎的工字型左右两侧部分的内部气压相等。

在一个实施例中，所述充气轮胎的工字型中间部分设有与所述工字型框架式轮毂直接接触的支撑结构，所述支撑结构上设有通气孔，从而保证所述充气轮胎的工字型左右两侧部分的内部气压相等。

在一个实施例中，所述充气轮胎与所述支撑结构为一体成型。

在一个实施例中，所述充气轮胎安装在两个圆形轮毂上，所述两个圆形轮毂相同或者不相同，所述充气轮胎套在所述两个圆形轮毂上之后能够保证所述充气轮胎的内部气腔的正常通气，从而保证所述充气轮胎的工字型左右两侧部分的内部气压相等。

在一个实施例中，所述平衡车为独轮平衡车。

一种平衡车，包括电源、控制系统、传感器、电机以及如上所述的轮胎结构；所述电源用于为所述控制系统和所述电机供电，所述控制系统用于测量所述传感器检测到的所述平衡车当前的姿态信息以及控制所述电机根据所述姿态信息进行调整，所述电机用于提供为所述平衡车提供驱动，所述轮胎结构套在所述电机外侧。

在一个实施例中，所述电机位于所述轮胎结构的中部。

当该轮胎结构安装在平衡车上时，骑行者转向过程中由于克服转向向心力产生的反作用力使得转弯时该轮胎结构的工字型的一侧与地面进行接触，接触面积因此大大减小，避免了加宽平底轮胎接触面积过大导致的难以转向问题。