[实用新型]轮胎结构以及平衡车

权利要求书

1.一种轮胎结构，用于平衡车，其特征在于，所述轮胎结构为横截面呈工字型的充气轮胎；

所述充气轮胎仅包含外胎结构，所述充气轮胎的工字型左右两侧与地面接触实现对所述平衡车的垂直方向的支撑；

所述充气轮胎的内部仅有一个气腔，以保证所述充气轮胎的内部压强一致；

所述充气轮胎的工字型中间部分作为横向连接并提供连通所述充气轮胎的工字型左右两侧的气腔通路，并且所述充气轮胎的工字型中间部分不与地面直接接触。

2.根据权利要求1所述的轮胎结构，其特征在于，所述充气轮胎与地面接触的工字型左右两侧为平底结构或圆底结构。

3.根据权利要求1所述的轮胎结构，其特征在于，所述充气轮胎为一体成型。

4.根据权利要求1所述的轮胎结构，其特征在于，所述充气轮胎安装在一个工字型框架式轮毂上，所述充气轮胎套在所述工字型框架式轮毂上之后能够保证所述充气轮胎的内部气腔的正常通气，从而保证所述充气轮胎的工字型左右两侧部分的内部气压相等。

5.根据权利要求4所述的轮胎结构，其特征在于，所述充气轮胎的工字型中间部分设有与所述工字型框架式轮毂直接接触的支撑结构，所述支撑结构上设有通气孔，从而保证所述充气轮胎的工字型左右两侧部分的内部气压相等。

6.根据权利要求5所述的轮胎结构，其特征在于，所述充气轮胎与所述支撑结构为一体成型。

7.根据权利要求1所述的轮胎结构，其特征在于，所述充气轮胎安装在两个圆形轮毂上，所述两个圆形轮毂相同或者不相同，所述充气轮胎套在所述两个圆形轮毂上之后能够保证所述充气轮胎的内部气腔的正常通气，从而保证所述充气轮胎的工字型左右两侧部分的内部气压相等。

8.根据权利要求1所述的轮胎结构，其特征在于，所述平衡车为独轮平衡车。

9.一种平衡车，其特征在于，包括电源、控制系统、传感器、电机以及如权利要求1～8中任一项所述的轮胎结构；

所述电源用于为所述控制系统和所述电机供电，所述控制系统用于测量所述传感器检测到的所述平衡车当前的姿态信息以及控制所述电机根据所述姿态信息进行调整，所述电机用于提供为所述平衡车提供驱动，所述轮胎结构套在所述电机外侧。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述电机位于所述轮胎结构的中部。