[实用新型]一种夹持装置及搬运装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括机架与设置于所述机架上的夹持机构，所述夹持机构包括：

第一夹持部与第二夹持部相对设置，且至少所述第一夹持部、第二夹持部中的一个可沿第一方向靠近或远离所述第一夹持部、第二夹持部中的另一个，以夹紧或松开工件；

导向块，具有一斜面，且所述导向块沿第二方向移动时，所述斜面压迫所述第一夹持部或/和所述第二夹持部使其沿第一方向移动；

第一驱动装置，与所述导向块连接，驱动所述导向块沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一夹持部或/和所述第二夹持部包括一滚动件，所述斜面压迫所述滚动件，使所述滚动件跟随所述斜面移动而滚动，以驱动所述第一夹持部或/和所述第二夹持部沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一夹持部或/和所述第二夹持部包括凹槽及设置于所述凹槽中的所述滚动件，所述滚动件包括轴承、安装轴，所述轴承设置于所述安装轴上，所述安装轴两端固定于所述凹槽两对侧，所述轴承的圆周面与所述斜面滚动接触。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持机构还包括导杆与安装座，两所述导杆在同一水平面内平行设置于所述安装座上；

所述第一夹持部或/和所述第二夹持部包括：

滑块，包括第一通孔、第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔分别套设于两所述导杆上，且所述滚动件设置于所述滑块上，在所述斜面压迫下带动所述滑块沿所述导杆移动；

弹性元件，套设于所述导杆上，且与所述滑块抵顶/连接，用于所述夹持部松开所述工件时，迫使所述滑块回复到初始位置；

夹持端，设置于所述滑块上，所述夹持端底部向另一所述夹持端延伸出承托部，且与另一所述夹持端共同作用以夹持所述工件。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持机构还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

弹簧；

弹簧压块，设置于所述安装座上，用于限定所述弹簧的位置；

滑套，设置于所述安装座上，且位于所述弹簧压块下方；

内滑块，设置于所述滑套内，与所述弹簧下端抵顶/连接，可在所述滑套内滑动，所述弹簧上端抵顶/连接所述弹簧压块；

压板，其两端与两所述内滑块连接，用于在夹持所述工件时与所述承托部相配合压紧所述工件，防止所述工件在夹持过程中变形。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述机架包括光杆与第二驱动装置；

所述夹持机构数量至少为二，且分散设置于所述光杆上，且所述第一方向垂直于所述光杆；

数量至少为二的所述夹持机构部分为固定夹持机构，剩余部分为移动夹持机构，所述固定夹持机构固定于所述光杆上，所述移动夹持机构与所述光杆滑动连接；

第二驱动机构，驱动所述移动夹持机构沿所述光杆移动，以调节所述移动夹持机构的位置。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置进一步包括螺丝机装置，所述螺丝机装置设置于所述机架侧面，包括：

螺丝机，包括执行部，用于拧紧或松开所述工件上的螺钉；

第三驱动装置，与所述螺丝机连接，且所述螺丝机设置于所述第三驱动装置上，用于驱动所述螺丝机紧固螺钉时与螺钉保持紧密接触，或驱动所述螺丝机与螺钉分离；

第四驱动装置，设置于所述机架侧面上，且所述第三驱动装置设置于所述第四驱动装置上，用于调节所述第三驱动装置的竖直位置。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，

所述第三驱动装置上设置有滑动件，所述第四驱动装置上设置有滑动轨道，所述滑动件与所述滑动轨道滑动连接，以限制所述第四驱动装置调节所述第三驱动装置位置的过程中产生的震动。