[实用新型]一种平衡传动系统

权利要求书

1.一种平衡传动系统，其特征在于，包括:

第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮安装在框架四角上；

绳，所述绳的一端顺时针绕过所述第一滑轮、第二滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮、第三滑轮后与另一端首尾相连形成交叉连接，其中所述第一滑轮、第二滑轮之间的绳和所述第三滑轮、第四滑轮之间的绳用作第一组支撑绳；

传动装置，所述绳从传动装置中穿过，用于在通过所述传动装置带动所述绳传动；

长条形组件，所述长条形组件的两端分别安装在所述第一组支撑绳上，用于在绳的传动作用下移动。

2.根据权利要求1所述的平衡传动系统，其特征在于，还包括:

第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和所述第六滑轮在所述第二滑轮、第三滑轮内侧位置处与框架固定安装，绕过所述第二滑轮的所述绳顺时针绕过所述第六滑轮后逆时针绕过所述第四滑轮，绕过所述第三滑轮后的所述绳逆时针绕过所述第五滑轮后顺时针绕过所述第一滑轮，且所述第一滑轮、第五滑轮之间的所述绳和所述第四滑轮、第六滑轮之间的所述绳平行，用作第二组支撑绳，用于提供安装空间。

3.根据权利要求2所述的平衡传动系统，其特征在于，所述传动装置包括机箱，在所述机箱上平行安装有两根以上可自由转动的传动轴；在各所述传动轴上还分别固定套设有一侧设置有一圈U型槽的齿轮，相邻两个所述传动轴上的所述齿轮相互啮合；其中一根所述传动轴的一端与电机的输出端相连接用于在电机的带动下旋转，进而通过固定其上的所述齿轮带动所有的齿轮转动；所述绳从所述机箱的一端进入所述传动装置并顺次缠绕各所述齿轮的U型槽并在摩擦力的作用下实现传动，且所述绳上各处的摩擦力方向与前进方向相同。

4.根据权利要求1或2所述的平衡传动系统，其特征在于，所述长条形组件包括位于两端的固定端和夹持在两所述固定端之间的主体，所述主体与两端处所述固定端可拆卸连接。

5.根据权利要求1或2所述的平衡传动系统，其特征在于，所述绳可选用钢丝绳或尼龙绳，所述绳通过外接弹性材料实现两端的张紧连接。

6.根据权利要求3所述的平衡传动系统，其特征在于，各所述传动轴上的套设的所述齿轮的齿轮模数均相同。

7.根据权利要求6所述的平衡传动系统，其特征在于，两根以上所述传动轴在所述机箱上呈阶梯设置，用于避免进入所述机箱内的所述绳不同段之间相互干扰。

8.根据权利要求3所述的平衡传动系统，其特征在于，还包括多个固定支架，所述传动装置和多个所述滑轮分别对应安装在多个所述固定支架上，用于方便对应安装在所述框架上。

9.根据权利要求8所述的平衡传动系统，其特征在于，所述第六滑轮、所述第三滑轮和所述传动装置安装在同一所述固定支架上，所述第二滑轮和所述第五滑轮安装在同一所述固定支架上。

10.根据权利要求9所述的平衡传动系统，其特征在于，还包括控制装置、第一触发限位开关、第二触发限位开关和触发器，所述控制装置分别与所述第一触发限位开关、所述第二触发限位开关和所述电机电连接，其中所述触发器安装在非支撑绳上，所述第一触发限位开关和所述第二触发限位开关安装在所述触发器所在位置两端的固定支架上，用于控制电机变向运转。