[实用新型]一种落筒AGV车

说明书

本实用新型公开了一种落筒AGV车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管，以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构，所述丝饼管为并行设置的两个，所述驱动机构包括：管架，两个丝饼管固定穿设于管架上；电缸，用于驱动管架移动。本实用新型便于接收卷绕机推送的丝饼，而且可以快速地将丝饼输送至挂料架处的接饼台处进行存放，大大提高了丝饼的输送效率。

技术领域

本实用新型属于化纤生产技术领域，具体涉及一种落筒AGV车。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至挂料架处进行挂设存放。如果通过人工搬运的方式，则费时费力，而且当生产量较大，通常来不及将丝饼运送至挂料架处进行挂料，容易减慢丝饼的运送效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种落筒AGV车，提高丝饼的运送效率。

本实用新型的技术方案为：一种落筒AGV车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管，以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构，所述丝饼管为并行设置的两个，所述驱动机构包括：

管架，两个丝饼管固定穿设于管架上；

电缸，用于驱动管架移动。

本实用新型使用时，车体运行至卷绕机出料口处，并且使得本实用新型车体内的丝饼管与卷绕机出料口内的丝饼管对准，卷绕机将把丝饼从出料口内的丝饼管上推送至本实用新型的丝饼管上，丝饼推送完成之后，本实用新型将穿设的丝饼运送至挂料架处进行挂设。

通常为了提高工作效率，可以在挂料架处设置接饼台，本实用新型运送的丝饼，可以先推送至接饼台处，最后再通过取料机器人将接饼台上的丝饼逐一挂设于挂料架上。为了便于将本实用新型丝饼管上的丝饼推送至接饼台上，作为优选，还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管上移动的拨饼机构。当本实用新型接收卷绕机推送的丝饼时，将拨饼机构移动至最里面，然后再接收卷绕机推送的丝饼，接收完成之后，运送至接饼台处之后，移动拨饼机构，在拨饼机构的推送下，使得丝饼管上的丝饼从内到外全部推送出去。

作为优选，所述拨饼机构为一个，所述拨饼机构位于两个丝饼管之间的区域内。

本实用新型中的拨饼机构有多种结构，作为优选，所述拨饼机构包括：

两个拨饼板，两个拨饼板分别与两个丝饼管对应设置，所述拨饼板上设置有与丝饼管相配合的缺口；

滚珠丝杆机构，用于驱动拨饼板相对于丝饼管移动。

本实用新型中滚珠丝杆机构采用现有常规的滚珠丝杆机构，驱动拨饼板移动时，通过滚珠丝杆机构进行驱动。

作为优选，所述丝饼管内设置有视觉镜头。本实用新型可以通过丝饼管内的视觉镜头观测丝饼管是否与外部装置的丝饼管对准，以便于推送或接收丝饼。本实用新型中的视觉镜头采用现有常规的视觉镜头结构，视觉镜头观测的信息输送至外部控制系统，通过外部控制系统调整本实用新型车体的运动，以使得丝饼管的位置处于合理位置。

为了防止穿设于丝饼管上的丝饼从丝饼管内脱出，作为优选，所述开口处设置有用于封闭开口的卷帘门，所述卷帘门的连接端与开口的顶部固定连接。当丝饼接收完成之后，通过卷帘门将开口封闭，防止丝饼从丝饼管上脱出。

作为优选，所述开口的底部设置有电热丝。当关闭卷帘门时，卷帘门的底端将丝饼上多余的丝线下压至电热丝处，使得丝饼上多余的丝线烫断，防止丝线缠绕。