[实用新型]一种落筒AGV车有效

申请号：	201721457809.2	申请日：	2017-11-03
公开（公告）号：	CN207451303U	公开（公告）日：	2018-06-05
发明（设计）人：	张家春	申请（专利权）人：	杭州锐冠科技有限公司
主分类号：	B65H67/06	分类号：	B65H67/06
代理公司：	浙江永鼎律师事务所 33233	代理人：	郭小丽
地址：	311110 浙江省杭州市***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	丝饼车体本实用新型驱动机构穿设管架落筒开口并行设置输送效率滑动挂料架卷绕机驱动管电缸供丝台处推送穿过驱动移动
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【权利要求书】：

1.一种落筒AGV车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上开设有供丝饼进出的开口(11)，所述车体(1)内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管(2)，以及与丝饼管(2)对应设置且用于驱动丝饼管(2)穿过开口(11)的驱动机构(3)，所述丝饼管(2)为并行设置的两个，所述驱动机构(3)包括：

管架(31)，两个丝饼管(2)固定穿设于管架(31)上；

电缸(32)，用于驱动管架(31)移动。

2.如权利要求1所述的落筒AGV车，其特征在于，还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管(2)上移动的拨饼机构(4)。

3.如权利要求2所述的落筒AGV车，其特征在于，所述拨饼机构(4)为一个，所述拨饼机构(4)位于两个丝饼管(2)之间的区域内。

4.如权利要求3所述的落筒AGV车，其特征在于，所述拨饼机构(4)包括：

两个拨饼板(41)，两个拨饼板(41)分别与两个丝饼管(2)对应设置，所述拨饼板(41)上设置有与丝饼管(2)相配合的缺口；

滚珠丝杆机构(42)，用于驱动拨饼板(41)相对于丝饼管(2)移动。

5.如权利要求1～4任一所述的落筒AGV车，其特征在于，所述丝饼管(2)内设置有视觉镜头。

6.如权利要求5所述的落筒AGV车，其特征在于，所述开口(11)处设置有用于封闭开口(11)的卷帘门，所述卷帘门的连接端与开口(11)的顶部固定连接。

7.如权利要求6所述的落筒AGV车，其特征在于，所述开口(11)的底部设置有电热丝(12)。

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