[实用新型]一种落筒控制系统

说明书

本实用新型公开了一种落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，还包括：物料架，用于挂设丝饼，落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处，接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼，取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上，物料架旋转装置，用于旋转物料架；所述物料架旋转装置包括：用于承载物料架的转盘，用于驱动转盘转动的驱动机构，用于将物料架抬升至转盘上的抬升机构。本实用新型便于落筒的输送，使得落筒过程连续不断地生产运行，大大提高了丝饼的制备效率。

技术领域

本实用新型属于化纤生产技术领域，具体涉及一种落筒控制系统。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至挂料架处进行挂设存放，最后将挂满丝饼的挂料架输送出去即可完成落筒过程。如果通过人工搬运的方式，则费时费力，而且当生产量较大，通常来不及将丝饼运送至挂料架处进行挂料，容易减慢丝饼的运送效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种落筒控制系统，提高落筒的运送效率。

本实用新型的技术方案为：一种落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，还包括：

物料架，用于挂设丝饼，

落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处，

接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼，

取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上，

物料架旋转装置，用于旋转物料架；

所述物料架旋转装置包括：

用于承载物料架的转盘，

用于驱动转盘转动的驱动机构，

用于将物料架抬升至转盘上的抬升机构。

当将丝饼挂设于本实用新型的物料架上时，首先将物料架放置于本实用新型中的转盘上，然后通过驱动机构驱动转盘转动即可使得物料架实现旋转，由于转盘通常存在一定的高度，为了便于将物料架推送至转盘上，本实用新型还设置有用于将物料架抬升至转盘上的抬升机构。

作为优选，所述转盘上设置有两个相对布置且用于防止物料架旋转时从转盘上脱出的防护栏，两个防护栏之间围成的区域形成用于放置物料架的容纳区域。两个防护栏之间的区域形成用于放置物料架的容纳区域，使得转盘转动时，物料架的相对于转盘的位置不会发生移动，同时容纳区域还可以便于物料架的翻转定位，以便于机器人的操作。

本实用新型中驱动机构的结构有多种，作为优选，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的驱动端与转盘固定连接。

作为优选，所述抬升机构包括：两个相对布置的抬升板，所述抬升板上设置有供物料架伸入的滑槽，所述滑槽具有两个开口端，所述滑槽从远离转盘一侧的开口端至靠近转盘一侧的开口端向上倾斜，且当物料架的前端底部滑动至靠近转盘一侧的开口端时，物料架的至少前端底部被悬空。将物料架推送至转盘上时，首先将转盘的容纳区域与抬升机构的输送路径对准，然后将物料架推送至抬升板上，物料架底部的结构将与抬升板上的滑槽相配合，由于滑槽从一端朝向另一端倾斜，因此，将使得物料架的高度不断上升，直至物料架前端底部悬空至一定高度，最后继续施加推动力，即可使得物料架被推动至转盘的容纳区域内。

作为优选，所述抬升机构还包括设置于抬升板上的防护板。