[实用新型]一种落筒控制系统

权利要求书

1.一种落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，其特征在于，还包括：

物料架，用于挂设丝饼，

落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处，

接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼，

取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上，

物料架旋转装置，用于旋转物料架；

所述物料架旋转装置包括：

用于承载物料架的转盘，

用于驱动转盘转动的驱动机构，

用于将物料架抬升至转盘上的抬升机构。

2.如权利要求1所述的落筒控制系统，其特征在于，所述转盘上设置有两个相对布置且用于防止物料架旋转时从转盘上脱出的防护栏，两个防护栏之间围成的区域形成用于放置物料架的容纳区域。

3.如权利要求1所述的落筒控制系统，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的驱动端与转盘固定连接。

4.如权利要求1～3任一所述的落筒控制系统，其特征在于，所述抬升机构包括：两个相对布置的抬升板，所述抬升板上设置有供物料架伸入的滑槽，所述滑槽具有两个开口端，所述滑槽从远离转盘一侧的开口端至靠近转盘一侧的开口端向上倾斜，且当物料架的前端底部滑动至靠近转盘一侧的开口端时，物料架的至少前端底部被悬空。

5.如权利要求4所述的落筒控制系统置，其特征在于，所述抬升机构还包括设置于抬升板上的防护板。

6.如权利要求4所述的落筒控制系统，其特征在于，所述物料架前端底部悬空的高度至少大于等于转盘的高度。

7.如权利要求4所述的落筒控制系统，其特征在于，所述卷绕机的出料口处具有穿设丝饼的第一丝饼管，所述落筒丝车具有穿设多个丝饼的第二丝饼管，所述接饼台具有穿设丝饼的第三丝饼管，所述第二丝饼管与所述第一丝饼管可拼接配合，以使第一丝饼管上的丝饼输送至第二丝饼管上，所述第三丝饼管与所述第二丝饼管可拼接配合，以使第二丝饼管上的丝饼输送至第三丝饼管上。

8.如权利要求7所述的落筒控制系统，其特征在于，所述第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管分别与穿设于第一丝饼管、第二丝饼管以及第三丝饼管上的丝饼组成丝饼串，所述落筒输送系统还包括用于存放丝饼串的存料架。

9.如权利要求8所述的落筒控制系统，其特征在于，所述取料机器人还具有用于将接饼台处的丝饼串夹取至存料架上存放的抱串夹具。