[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的出料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于铁芯分解自动装配机中的出料装置，包括出料底座、出料驱动装置和铁芯输出装置，铁芯输出装置设在出料底座下方，出料驱动装置包括伺服电机和升降气缸，出料底座上设直线滑轨和伺服电机安装座，直线滑轨上设可沿直线滑轨上滑行的滑动底板，滑动底板上设升降座、平移气缸和升降气缸，升降座与升降气缸相连接，伺服电机设在伺服电机安装座上，滑动底板一端与伺服电机驱动轴驱动连接在一起，升降气缸底部连接有吸取出料铁芯的电磁铁；出料驱动装置及电磁铁设在铁芯输出装置上方位置处，铁芯输出装置包括输入驱动伺服电机、铁芯输入座和输入驱动气缸。可降低铁芯出料操作工作量，提高铁芯出料质量及效率，避免触碰损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种出料装置，尤其是涉及一种使用于铁芯分解自动装配机中的出料装置。

背景技术

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯装配生产过程中对铁芯的上料操作基本采用人工上料操作模式，对于铁芯部件的生产装配则存在着人工上料工作量大，上料操作工作强度大，上料效率低，上料质量控制差等缺陷问题。人工上料后也没有对后续的出料转移操作也大多采用人工操作模式，存在着出料操作工作量大，出料操作工作强度大，出料效率低，且容易在出料操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制差等缺陷问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有铁芯部件的生产装配存在着铁芯转移操作工作量大，转移操作工作强度大，转移效率低，且容易在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制差等现状而提供的一种可降低铁芯出料操作工作量，提高铁芯出料效率，避免在出料操作过程中产生触碰损伤等意外情况，出料质量控制高的用于铁芯分解自动装配机中的出料装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于铁芯分解自动装配机中的出料装置，其特征在于：包括出料底座、出料驱动装置和铁芯输出装置，铁芯输出装置设在出料底座下方，出料驱动装置包括伺服电机和升降气缸，出料底座上设直线滑轨和伺服电机安装座，直线滑轨上设可沿直线滑轨上滑行的滑动底板，滑动底板上设升降座、平移气缸和升降气缸，升降座与升降气缸相连接，伺服电机设在伺服电机安装座上，滑动底板一端与伺服电机驱动轴驱动连接在一起，升降气缸底部连接有吸取出料铁芯的电磁铁；出料驱动装置及电磁铁设在铁芯输出装置上方位置处，铁芯输出装置包括输入驱动伺服电机、铁芯输入座和输入驱动气缸。可降低铁芯出料操作工作量，提高铁芯出料效率，避免在出料操作过程中产生触碰损伤等意外情况，出料质量控制高。

作为优选，所述的滑动底板下方设浮动接头和气爪，浮动接头与升降气缸相连接。提高对铁芯转移出料的抓放操作安全有效性。

作为优选，所述的平移气缸输出端设同步带轮和同步齿型带，滑动底板底部通过同步齿型带与平移气缸输出端相连接。提高移动传送可靠有效性。

作为优选，所述的伺服电机与直线滑轨连接处设有KK模组。提高伺服电机控制精度。

本实用新型的有益效果是：可降低铁芯出料操作工作量，提高铁芯出料效率，避免在出料操作过程中产生触碰损伤等意外情况，出料质量控制高。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的出料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的出料装置的主视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

具体实施方式