[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的出料装置

权利要求书

1.一种用于铁芯分解自动装配机中的出料装置，其特征在于：包括出料底座、出料驱动装置和铁芯输出装置，铁芯输出装置设在出料底座下方，出料驱动装置包括伺服电机和升降气缸，出料底座上设直线滑轨和伺服电机安装座，直线滑轨上设可沿直线滑轨上滑行的滑动底板，滑动底板上设升降座、平移气缸和升降气缸，升降座与升降气缸相连接，伺服电机设在伺服电机安装座上，滑动底板一端与伺服电机驱动轴驱动连接在一起，升降气缸底部连接有吸取出料铁芯的电磁铁；出料驱动装置及电磁铁设在铁芯输出装置上方位置处，铁芯输出装置包括输入驱动伺服电机、铁芯输入座和输入驱动气缸。

2.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的出料装置，其特征在于：所述的滑动底板下方设浮动接头和气爪，浮动接头与升降气缸相连接。

3.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的出料装置，其特征在于：所述的平移气缸输出端设同步带轮和同步齿型带，滑动底板底部通过同步齿型带与平移气缸输出端相连接。

4.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的出料装置，其特征在于：所述的伺服电机内侧处设有KK模组。