[实用新型]一种炒菜机的上料机构的控制装置

说明书

本实用新型涉及智能家电技术领域，公开了一种炒菜机的上料机构的控制装置，包括驱动装置、定点工位变换装置和用于连接炒菜机的上料机构的转轴，定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，旋转挡板连接在转轴上，旋转挡板可转动地设于发射板和接收板之间；发射板上设有光发射传感器，接收板上设有光接收传感器，光发射传感器与光接收传感器相对设置；在旋转挡板转动至对应的定点工位时，旋转挡板上的透光孔与对应的光发射传感器和光接收传感器相对设置，以使光发射传感器与光接收传感器之间形成光通路，从而确保驱动装置控制其输出轴停止转动，进而使得上料机构精准地停止在对应的定点工位上，以实现炒菜机的上料机构的自动上料和精准上料。

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种炒菜机的上料机构的控制装置。

背景技术

目前，现有的炒菜机一般都具备炒菜或者炖菜的功能，但是一般不具备自动上料的功能，即添加原材料至炒菜机的上料机构中以及将炒菜机的上料机构中的原材料添加到炒菜机的锅具中的功能。但是，在烹饪过程中，由于上料是必不可少的环节，因此导致只能依靠人工上料，尤其在使用现有炒菜机制做多种菜式时，更加需要花费大量时间多次进行人工上料，从而严重导致时间和劳动力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种炒菜机的上料机构的控制装置，以解决现有炒菜机需要人工上料的技术问题，以实现炒菜机自动上料及精准上料，从而提高炒菜机工作效率和使用的便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种炒菜机的上料机构的控制装置，包括驱动装置、定点工位变换装置以及用于连接炒菜机的上料机构的转轴，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，所述发射板与所述接收板相对设置，所述旋转挡板连接在所述转轴上，且所述旋转挡板可转动地设于所述发射板和所述接收板之间；

所述定点工位变换装置还包括多个与多个定点工位一一对应的光传感器组，所述光传感器组包括光发射传感器和光接收传感器，所述光发射传感器设于所述发射板上，所述光接收传感器设于所述接收板上，且所述光发射传感器与所述光接收传感器相对设置；所述光发射传感器和所述光接收传感器分别与所述驱动装置电连接；

所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的透光孔，在所述旋转挡板转动至对应的定点工位时，所述透光孔与对应的所述光发射传感器和所述光接收传感器相对设置，所述光发射传感器与所述光接收传感器之间形成光通路，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动。

作为优选方案，所述光传感器组为两个，相应地，所述光发射传感器为两个，所述光接收传感器也为两个；

两个所述光发射传感器分别为与加料工位对应的第一光发射传感器以及与倒料工位对应的第二光发射传感器；两个所述光接收传感器分别为与加料工位对应的第一光接收传感器以及与倒料工位对应的第二光接收传感器；所述第一光发射传感器与所述第一光接收传感器相对设置，所述第二光发射传感器与所述第二光接收传感器相对设置；

在所述旋转挡板转动至加料工位时，所述透光孔与所述第一光发射传感器和所述第一光接收传感器相对设置，所述第一光发射传感器与所述第一光接收传感器之间形成光通路，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动；在所述旋转挡板转动至倒料工位时，所述透光孔与所述第二光发射传感器和所述第二光接收传感器相对设置，所述第二光发射传感器与所述第二光接收传感器之间形成光通路，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动。

作为优选方案，每一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等，每一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等；

所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等，且所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等。