[实用新型]一种炒菜机的上料机构的控制装置

权利要求书

1.一种炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，包括驱动装置、定点工位变换装置以及用于连接炒菜机的上料机构的转轴，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，所述发射板与所述接收板相对设置，所述旋转挡板连接在所述转轴上，且所述旋转挡板可转动地设于所述发射板和所述接收板之间；

所述定点工位变换装置还包括多个与多个定点工位一一对应的光传感器组，所述光传感器组包括光发射传感器和光接收传感器，所述光发射传感器设于所述发射板上，所述光接收传感器设于所述接收板上，且所述光发射传感器与所述光接收传感器相对设置；所述光发射传感器和所述光接收传感器分别与所述驱动装置电连接；

所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的透光孔，在所述旋转挡板转动至对应的定点工位时，所述透光孔与对应的所述光发射传感器和所述光接收传感器相对设置，所述光发射传感器与所述光接收传感器之间形成光通路，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动；

所述光传感器组为两个，相应地，所述光发射传感器为两个，所述光接收传感器也为两个；

两个所述光发射传感器分别为与加料工位对应的第一光发射传感器以及与倒料工位对应的第二光发射传感器；两个所述光接收传感器分别为与加料工位对应的第一光接收传感器以及与倒料工位对应的第二光接收传感器；所述第一光发射传感器与所述第一光接收传感器相对设置，所述第二光发射传感器与所述第二光接收传感器相对设置。

2.如权利要求1所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，

在所述旋转挡板转动至加料工位时，所述透光孔与所述第一光发射传感器和所述第一光接收传感器相对设置，所述第一光发射传感器与所述第一光接收传感器之间形成光通路，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动；在所述旋转挡板转动至倒料工位时，所述透光孔与所述第二光发射传感器和所述第二光接收传感器相对设置，所述第二光发射传感器与所述第二光接收传感器之间形成光通路，以使所述驱动装置控制其输出轴停止转动。

3.如权利要求1所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，所述定点工位变换装置还包括转轴连接件，所述转轴连接件的一端穿过所述发射板和所述接收板，所述旋转挡板连接在所述转轴连接件的一端上，所述转轴连接件的另一端连接在所述转轴上。

4.如权利要求3所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第一安装孔，所述第一安装孔上设有卡接部，所述转轴连接件的一端上设有卡槽，所述卡接部卡接在所述卡槽上。

5.如权利要求3所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，所述转轴连接件的一端上设有安装部，且所述安装部的横截面形状为多边形；所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第二安装孔，且所述第二安装孔的横截面形状为多边形；所述第二安装孔的横截面形状与所述安装部的横截面形状相匹配，且所述第二安装孔与所述安装部过盈配合。

6.如权利要求3所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，所述光发射传感器为红外发射传感器，所述光接收传感器为红外接收传感器。

7.如权利要求3或6所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，所述定点工位变换装置还包括第一束光板和第二束光板，所述发射板连接在所述第一束光板上，所述接收板连接在所述第二束光板上；

所述第一束光板上设有多个贯穿其左右表面第一束光孔，所述光发射传感器的发射端嵌入在所述第一束光孔内，且所述第一束光孔与所述光发射传感器为一一对应的关系；所述第二束光板上设有多个贯穿其左右表面所述第二束光孔，所述光接收传感器的接收端嵌入在所述第二束光孔内，且所述第二束光孔与所述光接收传感器为一一对应的关系。

8.如权利要求7所述的炒菜机的上料机构的控制装置，其特征在于，所述第一束光板上设有第一容置槽，所述发射板容置并连接在所述第一容置槽内，所述第一束光孔设于所述第一容置槽上；所述第二束光板远离所述第一束光板的一侧上设有第二容置槽，所述接收板容置并连接在所述第二容置槽内，所述第二束光孔设于所述第二容置槽上。